座椅懸架系統(tǒng)的H∞控制.pdf

1、由于對駕駛員的疲勞、健康以及舒適度的影響，汽車座椅主動懸架系統(tǒng)一直是近年來的研究熱點。本文針對汽車座椅主動懸架系統(tǒng)控制中的三個熱點問題――輸入時滯控制問題、控制器飽和控制問題和控制器容錯控制問題進行了研究，提出了相應的控制器設計方法。
　　由于控制器的電磁特性影響，使用電液執(zhí)行器不可避免的存在時滯，這可能導致系統(tǒng)性能的惡化甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)。本文針對一類帶有輸入時滯和參數(shù)不確定性的主動座椅懸架系統(tǒng)的H∞控制問題設計了狀態(tài)反饋控制器。在

2、懸架設計中的一些必要的時域約束下，從擾動到控制輸出的H∞范數(shù)被最小化，進而改善駕駛舒適度。此外，本文引入了時滯分割的方法來降低保守性和提高性能。
　　控制器飽和特性經(jīng)常在工程系統(tǒng)中出現(xiàn)，同時它也是會給控制性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性帶來影響，因此是座椅懸架控制中的熱點問題。本文通過利用飽和非線性的特點，引入一系列輔助矩陣，最終將期待的狀態(tài)反饋控制器的存在條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式形式。通過仿真結(jié)果可以證明所設計的控制器可以使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并且具有