基于MEMS的汽車運動信息采集與分析系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著我國經濟的高速發(fā)展，機動車的數量在迅速增加，因此而引發(fā)的交通事故也隨之增多，駕駛技術不熟練、不良的駕駛習慣、醉酒駕車、不遵守交通規(guī)則等都是導致交通事故發(fā)生的原因。其中不良的駕駛習慣主要表現在開車時注意力不夠集中，對前方路況缺乏提前預見和判斷，在行駛過程中頻繁進行急加速、急剎車、急拐彎等操作。這樣給道路上的行人和其它車輛帶來危險就要大很多。因此，通過分析汽車行駛過程中的運動狀態(tài)，對駕駛員駕駛習慣進行評判，將會起到規(guī)范駕駛行為，預防交通

2、事故發(fā)生的作用。
　　本課題設計了基于MEMS的汽車運動信息采集與分析系統(tǒng)，通過加速度計和陀螺儀采集汽車行駛過程中的加速度和角速度信息，用角速度信息描繪出運動軌跡，加速度信息設計出振動評估算法。在根據實驗數據設計算法評估汽車內的舒適程度，駕駛員的通過這些并用這些信息還原汽車運動軌跡，通過平面軌跡還原算法對汽車振動進行評估。本系統(tǒng)由采集裝置和數據分析處理軟件兩部分構成。研究工作包括以下內容。
　　第一部分介紹了國內外汽車運動信

3、息研究的現狀、背景和意義，以及本課題的主要研究內容、難點和重點。
　　第二部分詳細描述了采集裝置的結構、硬件電路設計和系統(tǒng)軟件設計。電路中的微控制器采用了瑞薩電子的μPD78F0485單片機，其它主要芯片有三軸數字加速度計ADXL345，單軸陀螺儀ENC-03MB，2G容量的TF存儲卡，液晶顯示屏、觸摸屏等。系統(tǒng)軟件固化于單片機中，用于控制硬件電路和處理分析數據。
　　第三部分主要介紹對數據的處理和分析過程，描述了所設計的一