電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)能量回收電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、我國(guó)的汽車(chē)保有量持續(xù)高速增長(zhǎng)，由此帶來(lái)能源問(wèn)題、環(huán)境問(wèn)題日益凸顯。而電動(dòng)汽車(chē)具有節(jié)能高效，綜合排放遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)，但受限于電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)駛里程短的問(wèn)題，未能大規(guī)模推廣。再生制動(dòng)能量回收技術(shù)作為提高電動(dòng)車(chē)能量利用率，增加車(chē)輛續(xù)駛里程有效手段，是目前電動(dòng)車(chē)研究的重點(diǎn)技術(shù)之一。
　　電動(dòng)車(chē)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)是利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，同時(shí)由電機(jī)提供制動(dòng)力矩。再生制動(dòng)效果受車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)性能、車(chē)輛制動(dòng)工況與車(chē)輛制動(dòng)效能要求等因素的影響，其中電

2、機(jī)與液壓制動(dòng)組成的復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)性能是影響再生制動(dòng)總體表現(xiàn)的關(guān)鍵。因此，本文以對(duì)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的研究作為再生制動(dòng)能量回收研究的切入點(diǎn)。
　　以某微型純電動(dòng)車(chē)為對(duì)象，以保證駕駛員制動(dòng)踏板感覺(jué)和較高的制動(dòng)能量回收率為目標(biāo)，進(jìn)行電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與方案設(shè)計(jì)，并利用AMEsim-Simulink對(duì)提出的系統(tǒng)方案搭建聯(lián)合仿真模型，分析電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的性能。本文主要內(nèi)容分以下幾個(gè)方面開(kāi)展:
　　首先，根據(jù)電動(dòng)車(chē)基本參數(shù)，提出了

3、以超級(jí)電容為儲(chǔ)能元件再生制動(dòng)系統(tǒng)，確定了再生制動(dòng)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。
　　對(duì)實(shí)現(xiàn)電液復(fù)合制動(dòng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析與設(shè)計(jì):對(duì)制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提出了帶有踏板行程模擬器的制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，并以實(shí)現(xiàn)反饋良好踏板感覺(jué)為目標(biāo)，分析得到了踏板行程模擬器的結(jié)構(gòu)參數(shù);對(duì)液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行響應(yīng)特性分析，液壓控制元件為高速開(kāi)關(guān)閥，基于某款A(yù)BS高速開(kāi)關(guān)閥分析輪缸壓力的響應(yīng)特性，確定高速開(kāi)關(guān)閥PWM調(diào)制頻率與占空比控制方法。
　　以踏板位移

4、為輸入信號(hào)，根據(jù)良好踏板感覺(jué)下踏板位移與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系，識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖，并設(shè)定了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)失效的判斷條件;綜合考慮ECE制動(dòng)法規(guī)邊界條件，結(jié)合電機(jī)最大再生制動(dòng)力矩限制因素，制定電液復(fù)合制動(dòng)力分配策略，以保證電機(jī)制動(dòng)優(yōu)先的原則。
　　基于所設(shè)計(jì)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)與控制策略建立AMEsim-Simulink聯(lián)合仿真模型，針對(duì)不同制動(dòng)工況，對(duì)復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了制動(dòng)踏板感覺(jué)與制動(dòng)能量回收效果的離線仿真分析。
　　研究結(jié)果表明