汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的分岔研究.pdf

1、車輛前橋、轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)的擺振是一種相當復(fù)雜的振動現(xiàn)象。雖然國內(nèi)外已經(jīng)發(fā)表了很多有價值的文章，但是擺振問題仍然沒有徹底解決。隨著汽車穩(wěn)定性和舒適性要求的不斷提高，傳統(tǒng)的線性方法已經(jīng)不能滿足復(fù)雜汽車系統(tǒng)的建模和減振的要求。 本文以非獨立懸架汽車NJ-221越野車為研究對象，建立了包括前輪繞其各自主銷擺動角和前橋繞其側(cè)擺縱軸擺動角在內(nèi)的三自由度力學模型，并考慮側(cè)偏角和側(cè)偏力之間的非線性關(guān)系，系統(tǒng)全面地研究了汽車在運行過程中出現(xiàn)的分岔現(xiàn)象

2、。運用常微分方程的穩(wěn)定性理論找到了汽車運行的平衡點并確定各個平衡點的類型和穩(wěn)定性，針對特性復(fù)雜的平衡點進行了深入的研究，利用Hurwitz判據(jù)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在Hopf分岔點，并得出汽車各參數(shù)設(shè)置對這些分岔點位置的影響。運用非線性動力系統(tǒng)理論對汽車設(shè)計參數(shù)下的Hopf分岔進行了分析，得到擺振的類型及振幅與速度關(guān)系，并利用數(shù)值模擬方法驗證了結(jié)果的可信性。為了更深入地分析系統(tǒng)的動力學特性，本文對所得到的分岔方程進行了奇異性分析，建立了該類系統(tǒng)受到