基于ADAMS-Car混凝土攪拌運輸車的側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文以某型號12m3混凝土攪拌運輸車為研究對象，基于虛擬樣機軟件-ADAMS/Car對整車模型進行研究分析，具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，對現(xiàn)階段混凝土攪拌運輸車的側(cè)傾穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀進行了總結(jié)，明確本課題的研究目的與意義。通過查閱大量的文獻和資料，深入了解汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的評價方法和研究方法。
　　其次，對混凝土攪拌運輸車的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理進行了簡單的介紹，總結(jié)分析了質(zhì)心變化的規(guī)律性及質(zhì)心位置變化對混凝土攪拌運輸車側(cè)傾穩(wěn)

2、定性的影響?；谫|(zhì)心離散化的思想，計算求出攪拌運輸車的質(zhì)心位置；對攪拌運輸車在典型工況下的臨界安全車速進行了力學分析和計算。通過附上某公司提供的12m3攪拌運輸車的實際參數(shù)，對攪拌運輸車的臨界車速進行了實例分析，進而驗證其力學分析的正確性。
　　再次，以12m3混凝土攪拌運輸車為研究對象，運用相似理論，對混凝土攪拌運輸車的實際尺寸進行相似轉(zhuǎn)換，得到整車模型的設計參數(shù)，并通過軟件-Adams/car建立了包括前后鋼板彈簧懸架、轉(zhuǎn)向系

3、、制動系、魔術(shù)公式輪胎等主要部件的攪拌運輸車的整車動力學模型。為了得到行駛車輛準確的位置姿態(tài)和精確的動力學響應，文中對輪胎模型和道路模型進行了單獨建模。論文整車模型中選用的輪胎模型為魔術(shù)公式模型PAC2002，道路選擇F級路面。
　　然后，基于虛擬仿真平臺，對攪拌運輸車的側(cè)傾穩(wěn)定性進行仿真實驗，并對整車模型在蛇形路、角脈沖輸入和彎道制動等幾種典型的工況下的穩(wěn)定性狀態(tài)進行實驗仿真，得出不同車速、轉(zhuǎn)彎半徑等對混凝土攪拌運輸車側(cè)傾穩(wěn)定性