基于視覺(jué)的汽車(chē)前向防碰撞技術(shù)的研究.pdf

1、針對(duì)目前汽車(chē)上的主動(dòng)安全系統(tǒng)的成本高、普及性差的問(wèn)題，較好的解決方法就是將成本低廉且技術(shù)成熟的視覺(jué)傳感器應(yīng)用于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)當(dāng)中?；谝曈X(jué)的汽車(chē)前向防碰撞技術(shù)便成為提高汽車(chē)安全性降低交通事故發(fā)生率的主要方法。在此情況下，本文就基于視覺(jué)的汽車(chē)前向防碰撞技術(shù)做了相關(guān)的研究，具體的包括以下幾個(gè)方面： 1.提出針對(duì)復(fù)雜環(huán)境的圖像預(yù)處理方法和根據(jù)不同情況調(diào)用不同預(yù)處理方法的預(yù)處理方案。針對(duì)于傳感器本身的噪聲給出了基于小波變換的改善的軟閾

2、值降噪方法。對(duì)于外界環(huán)境原因的造成的圖像降質(zhì)，本文給出主要有兩種處理方案。一是物理圖像預(yù)處理方案，即通過(guò)在汽車(chē)駕駛室上攝像頭對(duì)應(yīng)的位置安裝上防遮雨裝置，可以很好的減少雨點(diǎn)落在鏡頭對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃處；在鏡頭周?chē)惭b靜電除塵裝置減少室內(nèi)灰塵對(duì)圖像的影響。二是針對(duì)于不同天氣或光線異常情況的圖像預(yù)處理數(shù)學(xué)方法。 2.給出一種基于道路視頻圖像的車(chē)輛識(shí)別思路，即單幀識(shí)別加多幀驗(yàn)證的車(chē)輛識(shí)別方法。其中單幀圖像中的車(chē)輛識(shí)別又分為基于邊緣的輪廓檢測(cè)

3、和基于區(qū)域的車(chē)輛識(shí)別，每個(gè)感興趣區(qū)域根據(jù)與汽車(chē)的相似程度給定相應(yīng)的分值。多幀驗(yàn)證是根據(jù)不同幀圖像之間的附加信息進(jìn)行“偽車(chē)輛”的濾出。 3.提出了一種包括邊緣定位和模板更新機(jī)制的車(chē)輛跟蹤思路，根據(jù)汽車(chē)行駛的不同情況將跟蹤情形分為車(chē)輛遮擋、車(chē)輛產(chǎn)生和消失、圖像信號(hào)消失和光線異常等情況，并根據(jù)不同的情況提出了各種情況下的車(chē)輛跟蹤思路。 4.提出了圖像感興趣區(qū)域的劃分策略和通過(guò)目標(biāo)車(chē)輛在圖像中的尺寸大小、車(chē)輛底邊在圖像中的位置估