多點調平系統(tǒng)的研究.pdf

1、多點調平系統(tǒng)在現(xiàn)代社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。在軍事領域,高精度的多點調平系統(tǒng)是陸基機動武器裝備機動性的重要保證。在民用領域,隨著我國經(jīng)濟建設的飛速發(fā)展,在橋梁、大型機械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建設越來越多,在這些基礎建設中,有時候需要工作平臺必須保持一定的水平度,多點調平系統(tǒng)的應用保證了這些建設正常進行。
　　多點調平系統(tǒng)可以分為動基座調平系統(tǒng)和靜基座調平系統(tǒng)兩大類。動基座調平系統(tǒng)用于移動載體上承載平臺的調平,

2、特點是邊移動邊調平,該類平臺要求快速實時的調平,載荷一般比較小。靜基座調平系統(tǒng)用于固定基座上的承載平臺的調平,或用于移動載體停止后進行平臺的快速自動調平。本文主要研究靜基座調平系統(tǒng)。
　　首先,對多點調平系統(tǒng)的組成和工作原理進行了簡單的敘述,對機電調平系統(tǒng)及液壓調平系統(tǒng)的組成和各組成部分功能進行了詳細敘述,分析了多點調平系統(tǒng)的技術指標。
　　其次,建立了工作平臺的數(shù)學模型,分析了多點工作平臺傾角與支腿調節(jié)距離的關系。簡單敘述

3、了位置誤差控制調平法和角度誤差控制調平法的調平原理,在此基礎上,分析計算了三點平臺、四點平臺與六點平臺應用位置誤差控制調平法時的調節(jié)距離、調節(jié)時間,對位置誤差控制調平法和角度誤差控制調平法優(yōu)缺點進行了比較,對四種位置誤差控制調平法調節(jié)距離、調節(jié)時間進行了比較。還對多點調平系統(tǒng)中的“虛腿”問題提出了解決辦法。
　　然后,給出了一種基于PCC的多點調平系統(tǒng)的設計方法。分別從總體設計、支腿設計、硬件設計和軟件設計等方面詳細敘述了調平系統(tǒng)