高精度平臺調平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要研究高精度平臺的調平控制系統(tǒng)，分析其性能要求和支撐特性，設計了一套用PLC實現(xiàn)的適合高精度平臺的調平控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了平臺的快速、穩(wěn)定、高精度的調平。本文主要有以下幾個部分： 首先，建立了高精度平臺的靜力學模型，分析平臺在不同狀態(tài)下的支腿受力情況，對幾種常用的調平策略進行綜合比較，確定出本系統(tǒng)的調平方法_-保持最高點不動的“追逐式”調平法，這種方法具有調平精度高、調平速度快的優(yōu)點。分析了“虛腿”的產生的原因和各種解決辦法，

2、結合本系統(tǒng)的特點，以在各支腿安裝壓力傳感器及只升不降的支腿運動方式來避免“虛腿”調平。 其次，通過對系統(tǒng)的設計要求、設計原則、技術指標的綜合分析，確定選用PLC控制的4支撐剛性平臺，傳動方式為液壓傳動，進而設計出系統(tǒng)整體調平方案，并對系統(tǒng)的組成及工作原理進行了分析，同時對系統(tǒng)關鍵元器件進行了選型。研究了平臺的PLC調平控制系統(tǒng)的硬件結構和功能，完成了調平控制系統(tǒng)的硬件配置，在此基礎上對系統(tǒng)軟件進行了設計，包括系統(tǒng)的軟件結構、工作