滾道存放型立體停車庫中車輛出入庫的橫側(cè)滑移研究.pdf

1、滾道存放型立體停車庫是一種新型的機(jī)械式立體停車設(shè)備，其各層停放車位和升降搬運(yùn)器上均采用連續(xù)縱向排列的無動(dòng)力自由滾道作為車輛托放和橫移輸送的載體，通過升降搬運(yùn)器上前、后車輪托放滾道之間的橫移取送裝置及其上可縱向伸張開或收起的定位機(jī)構(gòu)將車輛定位以及推拉車輛橫移取送。基于這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，車輛在進(jìn)、出車庫時(shí)可能產(chǎn)生車輛輪胎在自由滾道上的橫側(cè)滑移現(xiàn)象，該橫側(cè)滑移是該型停車設(shè)備設(shè)計(jì)過程中需要驗(yàn)證的重要問題。 不同驅(qū)動(dòng)類型的車輛由于驅(qū)動(dòng)輪或自由

2、滾動(dòng)輪在自由滾道上對(duì)滾柱的作用方式不同從而使得輪胎滑移效應(yīng)也不相同，因此車輛在進(jìn)入或者離開停車庫時(shí)車輛整體發(fā)生的短暫的橫側(cè)滑移現(xiàn)象的表現(xiàn)形式并不相同，同樣不同等級(jí)的車輛進(jìn)出車庫時(shí)和車輛以不同大小的初始偏角進(jìn)出車庫時(shí)的橫側(cè)滑移影響也不相同，較大的初始偏角對(duì)車輛的橫側(cè)滑移有著更大、更明顯的影響。 對(duì)不同驅(qū)動(dòng)類型的車輛在入庫和出庫工況下分別建立受力模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并且根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解得出直接反映車輛姿態(tài)變化的車身偏角和橫向速度的實(shí)