傾斜滾道存放型機(jī)械式停車庫中車輛進(jìn)出庫的橫向滑移研究.pdf

1、機(jī)械式停車設(shè)備是解決城市停車難問題的一個有效工具,被廣泛應(yīng)用于各種場合。滾道存放型機(jī)械停車庫是其中一種新型的停車設(shè)備,其各層停車位上和搬運器上均采用連續(xù)縱向排列的無動力自由滾道作為車輛存放和輸送的載體,通過定位機(jī)構(gòu)及橫移取送裝置將車輛定位和取送。傾斜滾道存放型機(jī)械停車庫是對普通滾道存放型機(jī)械停車庫的改進(jìn),其特點是:前輪托放滾道設(shè)計為V形傾斜式滾道,使得車輛在駛?cè)胪＼噹熘?前輪陷入兩組前滾道之間與兩排前滾道V形相切,故還具有縱向定位能力

2、?；谶@種結(jié)構(gòu)特點,車輛在自由滾道上橫向附著力很小,在進(jìn)、出車庫時可能產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象,此橫向滑移現(xiàn)象是這種停車設(shè)備設(shè)計過程中需要重點考慮的問題。本文首先針對傾斜滾道存放型機(jī)械停車庫的結(jié)構(gòu)特點,分析計算了前后自由滾道對車輛輪胎的等效橫向附著力,這是分析車輛進(jìn)出庫時受力情況以及建立車輛受力模型的重要前提。在上述分析基礎(chǔ)上,引入了車輛二自由度操縱動力學(xué)模型,根據(jù)車輛進(jìn)出庫的實際工況適當(dāng)對此模型加以簡化,并引入考慮進(jìn)出庫時的車身初始偏角對橫向