立體停車庫設(shè)計(jì)課件

1、,自動(dòng)立體停車場(chǎng)入口停車裝置設(shè)計(jì),目錄,前言第一章 立體停車庫概述第二章 立體停車場(chǎng)的總體設(shè)計(jì)第三章 入口停車設(shè)計(jì)第四章 載車板設(shè)計(jì)第五章 結(jié)束語第六章 參考文獻(xiàn),前言,,,,隨著汽車消費(fèi)時(shí)代的到來，各大城市中運(yùn)行的汽車量大大增加，而停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。傳統(tǒng)的地面停車場(chǎng)已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足汽車消費(fèi)的需要，停車難所導(dǎo)致交通堵塞的問題越來越嚴(yán)重。自動(dòng)立體停車場(chǎng)在中國是一個(gè)新興的行業(yè)，具有充分利用有限的土地資源，發(fā)揮

2、空間的優(yōu)勢(shì)，改善了居住環(huán)境，最大限度的緩解停車緊張的問題，是公共停車場(chǎng)現(xiàn)代化的發(fā)展方向。,第一章 立體停車庫概述,1.1 立體停車場(chǎng)的研究背景及意義 1.2 立體停車場(chǎng)的發(fā)展概況 1.3 自動(dòng)立體停車場(chǎng)的分類,1.1 立體停車場(chǎng)的研究背景及意義,停車難的問題是現(xiàn)代化城市對(duì)土地開發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為了解決停車問題，人們開始通過機(jī)械技術(shù)研究自動(dòng)立體停車場(chǎng)，開發(fā)可利用空間。由于自動(dòng)立體停車場(chǎng)多為立體式、室內(nèi)式停車

3、場(chǎng)，因此，有人將自動(dòng)立體停車場(chǎng)稱為機(jī)械停車庫、機(jī)械停車樓等[1]。伴隨快速增長的汽車量和滯后的停車建設(shè)之間矛盾的出現(xiàn)，自動(dòng)立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊。,自動(dòng)立體停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下停車場(chǎng)相比，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、空間狹小的地區(qū)，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以發(fā)揮更大的作用。這也是近幾年自動(dòng)立體停車場(chǎng)在大城市被日益廣泛采用的原因。其次，自動(dòng)立體停車場(chǎng)全封閉式機(jī)械管理，提高了汽車的安全性。最后，由于更容易

4、確認(rèn)停車位置，因此，更容易找到自己的汽車，從而減少了找車、取車的時(shí)間和步行距離。除此之外，立體停車場(chǎng)的建設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問題提高了土地利用率，更因其高端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計(jì)為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。,1.2 立體停車場(chǎng)的發(fā)展概況,車輛無處停放已成為國內(nèi)外城市發(fā)展的一個(gè)公共性難題，據(jù)IHS分析師Charles Chesbrough在日前發(fā)布的報(bào)告中預(yù)測(cè)，2013年全球汽車產(chǎn)銷規(guī)模預(yù)計(jì)為8,200萬輛，到2014年將提高

5、到8,500萬輛，截至2013年10月底，北京市機(jī)動(dòng)車保有量539.8萬輛，停車位僅約276.3萬個(gè)，這意味著一半車輛沒有車位可停[2]。停車資源變得極為緊張，道路因此也變得十分擁擠，同時(shí)給人安全造成了隱患，解決車輛無處停放的問題迫在眉睫。自動(dòng)立體停車行業(yè)前景非常廣闊，可發(fā)展性很強(qiáng)，但是立體停車在我國還是新興行業(yè)。我國自2000年以來，汽車市場(chǎng)始終保持高速發(fā)展，年產(chǎn)量由2000年的207萬輛增長至2013年的2212萬輛，銷量由209

6、萬輛增長至2198萬輛，年復(fù)合增長率均達(dá)到20%[3]。有關(guān)資料顯示，我國汽車銷量已經(jīng)超過發(fā)達(dá)國家，每年對(duì)停車位的需求都大大增加，而已經(jīng)使用的立體車位僅三萬多個(gè)，所以，立體停車設(shè)備是未來停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，前景廣闊。,1.2.1 當(dāng)前發(fā)展概況,自動(dòng)立體停車場(chǎng)在國外的發(fā)展已有50多年的歷史了，許多發(fā)達(dá)國家早已有先進(jìn)的停車設(shè)備技術(shù)。日本自上世紀(jì)六十年代開始研究立體停車設(shè)備，至今已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)近百個(gè)品種的停車設(shè)備，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且

7、應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)形成了一個(gè)龐大的停車產(chǎn)業(yè)。韓國停車產(chǎn)業(yè)自八十年代開始引進(jìn)日本技術(shù)以來，通過移植制造，使停車設(shè)備本土化，開發(fā)了各種機(jī)械停車設(shè)備,停車產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展，不但解決了汽車停放問題，還出口技術(shù)，停車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。由于歐美國家人少地多，所以無處停放汽車問題不嚴(yán)重，立體停車產(chǎn)品多以垂直升降式為主。但是借助于汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，歐美國家研究停車設(shè)備也較早，現(xiàn)在設(shè)備也比較先進(jìn)。實(shí)行停車產(chǎn)業(yè)化，不僅有效地利用空間資源，解決了停

8、車問題，還能夠?yàn)樯鐣?huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，使得停車產(chǎn)業(yè)得到良性發(fā)展。,1.2.2 國外發(fā)展?fàn)顩r,我國自動(dòng)立體停車場(chǎng)的早期研究開發(fā)工作始于上世紀(jì)八十年代中期，九十年代初開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。1992年以后得到較快的發(fā)展，但是就規(guī)模和發(fā)展水平而言國內(nèi)的立體停車產(chǎn)業(yè)還處于萌芽階段。以煙臺(tái)為例，近幾年煙臺(tái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，去年全年市汽車保有量達(dá)一百八十萬，而自動(dòng)立體停車場(chǎng)卻屈指可數(shù)，主要原因在于：停車產(chǎn)業(yè)

9、化還沒形成完整思路，沒有廣泛的應(yīng)用于城市中。近年來，我國相關(guān)部門已經(jīng)十分重視立體停車研究，許多高校也參與其中，對(duì)立體停車設(shè)備技術(shù)方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。近幾年，相關(guān)部門通過引進(jìn)國外的技術(shù)，通過改造創(chuàng)新，已經(jīng)開發(fā)出了許多優(yōu)良的停車設(shè)備，滿足了國內(nèi)立體停車需要，取得了一系列成果。,1.2.3 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r,1.3 自動(dòng)立體停車場(chǎng)的分類,自動(dòng)立體停車場(chǎng)主要由停車托盤、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，一般設(shè)置在交通發(fā)達(dá)而用地空間緊張的地段，

10、形式多樣。自動(dòng)立體停車場(chǎng)可按空間水平和垂直兩個(gè)方向分類，此外還可以按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式、操作方法、傳動(dòng)方式進(jìn)行分類，常見種類如下：,2. 垂直循環(huán)式每個(gè)車位垂直縱向排列，既能橫向移動(dòng)，又能垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛的自動(dòng)立體停車庫。,,1.升降橫移式：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫、存取車輛，完成存取過程。,1.3.1 按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式分類,4垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電

11、梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。,3多層循環(huán)式在垂直平面停車托盤設(shè)置為兩層或兩層以上，通過升降和橫移機(jī)械循環(huán)移動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)存取過程。,5巷道堆垛式巷道兩側(cè)布置車位，通過堆垛機(jī)在巷道做升降橫移運(yùn)動(dòng)，來完成車輛存取。,1、準(zhǔn)無人式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：當(dāng)人員走進(jìn)自動(dòng) 立體停車場(chǎng)，出去停車場(chǎng)后，開始工作，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車場(chǎng)。2、無人式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：人員不進(jìn)入自動(dòng)立體停車場(chǎng)，通過機(jī)械將汽

12、車移動(dòng)的停車場(chǎng)。3、同乘式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：載車板可以同時(shí)承載駕駛員與車輛，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車場(chǎng)。,1.3.2 按操作方法分類,1、鏈條式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，牽引鏈條使機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。2、鋼絲繩式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)牽引鋼絲繩使機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。3、液壓式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過液壓缸伸縮，驅(qū)動(dòng)機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。,1.3.3 按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的

13、形式分類,第二章 立體停車場(chǎng)總體設(shè)計(jì),2.1 設(shè)計(jì)方案的選取自動(dòng)立體停車場(chǎng)在設(shè)計(jì)和選擇方案時(shí)應(yīng)考慮以下因素：停車場(chǎng)的停車容量、停放車輛的規(guī)格、停車場(chǎng)的存（?。┸嚂r(shí)間、管理與收費(fèi)、車位周轉(zhuǎn)率及停車場(chǎng)所服務(wù)的區(qū)域半徑等，同時(shí)還應(yīng)考慮設(shè)備成本、使用壽命、使用后收益率等因素[7]。一般情況下，各種形式的立體停車場(chǎng)都有其特點(diǎn)，表1對(duì)各種常見機(jī)械式立體車場(chǎng)適用場(chǎng)合及特點(diǎn)做了總結(jié)。,1）本設(shè)計(jì)立體停車場(chǎng)每個(gè)車位的載車板無需移動(dòng)，則節(jié)省了許多電動(dòng)裝

14、置和傳送裝置，所以相對(duì)造價(jià)比較低，消耗的功率也大大減少，技術(shù)難度也隨之降低。同時(shí)每層車庫都配備一個(gè)托盤取送車輛，使得出入車快，進(jìn)出入車方式自由，這樣又大大縮短了存取車的時(shí)間。2）自動(dòng)機(jī)械化程度高，無需操作人員即可完成整個(gè)存取車的過程。同時(shí)還增加了防火、放盜裝置，不但可以保證汽車的安全，還提高了存取車的效率，使操作更簡單、更便捷。3）解決了小區(qū)、單位、商場(chǎng)等公共場(chǎng)合停車難的問題，改善了市容環(huán)境?，F(xiàn)代化的停車場(chǎng)在設(shè)計(jì)中不僅解決了停車問題

15、，還注重與停車場(chǎng)附近環(huán)境相融合，使停車場(chǎng)不僅具有實(shí)際作用，還有美化環(huán)境的作用，成為城市一道獨(dú)特的風(fēng)景建筑。4）巷道堆垛式立體停車場(chǎng)還具有技術(shù)性能好、空間利用率高、節(jié)能、存取車快、噪聲底等優(yōu)點(diǎn)。巷道堆垛式立體停車場(chǎng)是一種機(jī)械化程度較高，使用較方便的一種停車場(chǎng)，具有廣闊的發(fā)展前景。,巷道堆垛式停車場(chǎng)優(yōu)缺點(diǎn)：,一、優(yōu)點(diǎn)：,巷道堆垛式立體停車場(chǎng)相較于其他形式的停車場(chǎng)可能空間利用率會(huì)低一點(diǎn)，因?yàn)橹虚g導(dǎo)軌部分占據(jù)了整個(gè)停車場(chǎng)的三分之一的空間，但相

16、較于地面停車場(chǎng)，已經(jīng)節(jié)省了許多占地面積，利用了許多空間，即巷道堆垛式停車場(chǎng)還是可行的。,二、缺點(diǎn)：,2.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),,(長)×,(寬)×,,(長)×,(寬)×,本文設(shè)計(jì)的巷道堆垛式立體停車場(chǎng)為兩列五層，每層9個(gè)停車位，整個(gè)停車場(chǎng)最大容車量為90，總占地面積不到1800平方米。停車場(chǎng)入口和出口分別位于兩列第一層車庫的第一個(gè)車位處，每一列都配有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，即入口處一個(gè)升降機(jī)，出口處一個(gè)升降機(jī)。兩

17、列車位中間是橫移機(jī)構(gòu)，每一層都裝有導(dǎo)軌負(fù)責(zé)車輛的橫向移動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌上又有一個(gè)移動(dòng)托盤，移動(dòng)托盤進(jìn)行車輛的存取工作。整體框架如圖1所示。,2.3 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和工作原理,工作原理是： 優(yōu)先第一層車庫存車，即當(dāng)?shù)谝粚榆噹鞗]停滿時(shí)，優(yōu)先第一層車庫存車，升降機(jī)不工作，這樣既可以大大縮短了存取車的時(shí)間，又降低了升降機(jī)工作所消耗的功率。,工作過程如下：（1）存車時(shí)：1）停車場(chǎng)運(yùn)行指示燈綠燈亮后，人員駕駛車輛駛近停車場(chǎng)入口，停車場(chǎng)紅

18、外線地面感應(yīng)裝置收到停車信號(hào)，將信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)傳給揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器提示駕駛員由智能IC刷卡機(jī)刷卡進(jìn)入，駕駛員刷卡后，停車場(chǎng)入口庫門開啟。2）駕駛員經(jīng)停車場(chǎng)入口導(dǎo)向水泥臺(tái)和語音導(dǎo)向系統(tǒng)引導(dǎo)，將車輛開至入口規(guī)定停車位，揚(yáng)聲器語音提示標(biāo)準(zhǔn)停車后，人員下車，從左側(cè)人員通道離開停車場(chǎng)。3）當(dāng)?shù)谝粚榆噹焱＼囄粵]滿時(shí)，一層的移動(dòng)托盤到達(dá)停車場(chǎng)入口，庫門（與停車場(chǎng)入口庫門不同）打開，移動(dòng)車盤與載車板相配合將車輛提走，然后由移動(dòng)托盤通過橫移機(jī)構(gòu)將車輛存

19、入停車位。4）當(dāng)?shù)谝粚榆噹煲褲M時(shí)，提升機(jī)構(gòu)（本文所指升降機(jī)）帶動(dòng)載車板提升到第二樓層，然后與第一層提車方式一樣，第二層至第五層存車方式都是低層未滿時(shí)優(yōu)先存取低層。,（2）取車時(shí)：1）人員由刷卡機(jī)刷卡取車，控制系統(tǒng)將信息傳給移動(dòng)托盤，如是第一層車位的車輛，則有由第一層移動(dòng)托盤取出，然后通過橫移機(jī)構(gòu)將移動(dòng)托盤上的車輛直接送到停車場(chǎng)出口。2）如果取其他樓層的車輛，移動(dòng)托盤則將車輛提取出來經(jīng)橫移機(jī)構(gòu)送到升降機(jī)，再由升降機(jī)下降到停車場(chǎng)出口處

20、。3）駕駛員由人員通道進(jìn)入停車場(chǎng)出口，駕駛車輛離去，取車完畢。,第三章 入口停車設(shè)計(jì),停車場(chǎng)整體停車位長寬高尺寸和入口處車位尺寸原本一樣,但是考慮到停車場(chǎng)入口處需要駕駛員開車門下車，而停車位不需考慮此因素，所以停車場(chǎng)入口不能與停車位尺寸一致，所以入口處加寬Wˊ=1500mm；為了提高存取效率、降低等待時(shí)間和方便取車，我們將入口和出口分開，出口處也加寬了1500mm。,3.1 入口總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及尺寸,3.2 停車設(shè)備要求,服務(wù)標(biāo)志

21、在停車場(chǎng)的入口處應(yīng)設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)識(shí)、應(yīng)適應(yīng)周圍環(huán)境，可用雙語提醒。停車場(chǎng)內(nèi)還應(yīng)設(shè)置各種識(shí)別標(biāo)志、提示標(biāo)志、緊急救援電話標(biāo)志和安全標(biāo)志，從而有利于停車場(chǎng)的正常運(yùn)行。警示裝置 停車場(chǎng)入口應(yīng)設(shè)置警示燈，明示安全狀況，并且設(shè)置需在醒目的位置上，以此保證停車人員或行人的安全。報(bào)警裝置 當(dāng)停車設(shè)備在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，或當(dāng)有非適停車輛試圖進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，報(bào)警裝置將發(fā)出警示信號(hào)，并且停止設(shè)備的運(yùn)行。保護(hù)裝置 停車場(chǎng)中如有有升降機(jī)，則需配備防墜落裝置和緊急

22、制動(dòng)裝置，防止設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障從而引發(fā)事故。照明裝置 停車場(chǎng)內(nèi)應(yīng)裝有照明裝置，方便駕駛員停放車輛，調(diào)整車位，但應(yīng)注意燈光不宜太亮。管理設(shè)施 停車場(chǎng)應(yīng)裝有一定數(shù)量的監(jiān)控裝置，保證工作人員充分地了解停車場(chǎng)內(nèi)的情況。除此之外，為了方便管理和控制，必須配備自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，控制管理停車順序和收費(fèi)情況。,3.3 停車裝置,（1）運(yùn)行狀態(tài)燈：停車場(chǎng)的上方裝有紅綠燈，指示停車場(chǎng)故障、工作中、可進(jìn)入三種狀態(tài)，駕駛員根據(jù)指示燈進(jìn)行存取車。如圖所示

23、（2）車輛定位：入口處有設(shè)有水泥臺(tái)，駕駛員根據(jù)導(dǎo)向駛?cè)胲噹?，入口處的載車板周圍還有鋼板限位。（3）紅外線檢測(cè)裝置：此裝置可用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有異物出現(xiàn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自鎖，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。（4）光報(bào)警的檢測(cè)裝置：光報(bào)警裝置對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，大于要求停放尺寸的車輛要進(jìn)入時(shí)設(shè)備就開始報(bào)警[7]。（5）車輛引導(dǎo)系統(tǒng)：駕駛員刷卡之后，語音提示系統(tǒng)會(huì)提示等待、進(jìn)入等信息，進(jìn)入后有車庫OK引導(dǎo)燈進(jìn)行引導(dǎo)，提示前進(jìn)、超限

24、、后退、OK等信息，前方還應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)鏡，駕駛員可自行調(diào)整車輛。（6）空間探測(cè)器：檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)是否有人滯留在車內(nèi)，避免設(shè)備運(yùn)行時(shí)對(duì)駕駛員造成人身傷害。（7）光電檢測(cè)裝置：當(dāng)超過適停車輛大小的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，該裝置立即鎖閉系統(tǒng)，停止運(yùn)行并報(bào)警。（8）緊急停止裝置：當(dāng)發(fā)生停電、著火等緊急情況時(shí)，緊急停止裝置可以使停車設(shè)備馬上停止，并應(yīng)設(shè)為紅色，以示醒目。（9）防止超限運(yùn)行裝置：當(dāng)其他限位設(shè)施出現(xiàn)故障或限位不明顯時(shí)，超限位開關(guān)可以進(jìn)行

25、輔助限位作用。（10）蜂鳴器警示裝置：設(shè)置設(shè)備的操作信號(hào)顯示，提示裝置在異常情況下的工作狀態(tài)。,第四章 載車板設(shè)計(jì),本文所指的載車板主要是用來承載車輛的，主要是停車場(chǎng)入口出停放載車板，與停車位的載車板結(jié)構(gòu)相同，故只需承載車輛，而不需要搬運(yùn)車輛。材料的選取宜選用非燃燒材料，因?yàn)檩d車板需隨升降機(jī)上下移動(dòng)，不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛度，還要求質(zhì)量要輕。常見的載車板結(jié)構(gòu)主要有兩種，一種是框架形式的，另一種是拼板形式的，前者主要是焊接的鋼結(jié)構(gòu)承

26、載框架，而后者有兩種制造方法，可以由鋼板經(jīng)一次沖壓形成，也可以經(jīng)滾壓整體形成。,4.1 載車板介紹,自動(dòng)立體停車場(chǎng)的存取方式有很多，主要有叉梳載車式、鏈傳動(dòng)載車式、滑叉載車式和履帶輸送式，其中前兩種提取方式有個(gè)共同點(diǎn)，就是載車板均布在停車位上，通過機(jī)械移動(dòng)載車板來搬運(yùn)車輛，實(shí)現(xiàn)存取過程[12]。而本設(shè)計(jì)研究對(duì)象選取滑叉載車式與移動(dòng)托盤相結(jié)合，即由移動(dòng)托盤進(jìn)行提取車輛，載車板不進(jìn)行移動(dòng)，停車場(chǎng)每個(gè)停車位上的載車板和停車場(chǎng)入口處的載車板

27、結(jié)構(gòu)一樣，從而使得車輛的存取更加方便。于此同時(shí)，停車場(chǎng)入口處載車板不移動(dòng)也節(jié)省了大量時(shí)間，使駕駛?cè)藛T不會(huì)因等待耽誤過多時(shí)間，提高了存取車的效率。載車板結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示：,4.2 存取方式4.2.1 存取方案確定,,停車場(chǎng)入口處載車板需與移動(dòng)托盤相配合將車輛取走，移動(dòng)托盤的初始狀態(tài)為停在橫移機(jī)構(gòu)上，托盤也由上板和底板構(gòu)成。上板主要是由懸臂構(gòu)成，起提升作用，將車輛舉起，而下板主要起縱向移動(dòng)作用，將車輛取走。移動(dòng)托盤結(jié)構(gòu)如圖所示：,

28、4.2.2 工作原理,,圖6 移動(dòng)托盤結(jié)構(gòu)示意圖,移動(dòng)托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸和車輪；升降機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、承載臂、傳動(dòng)軸和齒條組成。托盤的升降機(jī)構(gòu)選擇齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)，其傳動(dòng)效率較高，傳動(dòng)扭矩大，對(duì)接長度可以無限延長，而且齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本低廉，使用壽命長，傳動(dòng)精度很高，運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性好。托盤上板與載車板的上板結(jié)構(gòu)相似，沒有花紋鋼板，托盤上板兩側(cè)也安裝懸臂，托盤懸臂與載車板懸臂材料、結(jié)構(gòu)和尺寸一樣，并且能夠嵌

29、入載車板懸臂。托盤上板與底板之間裝有升降裝置，用于舉升車輛。托盤通過載車板的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到載車板里，之后通過升降裝置可以將托盤上板提起，通過載車板懸臂空隙將車輛舉升，使車輛脫離載車板。此時(shí)，車輛的四個(gè)車輪分別脫離升降機(jī)而由托盤的承載架承擔(dān)，并且托盤的升降機(jī)構(gòu)保持舉升狀態(tài)。移動(dòng)托盤底板上裝有驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于底板與橫移機(jī)構(gòu)之間，可以實(shí)現(xiàn)托盤的自行縱向運(yùn)動(dòng)，可將車輛從停車場(chǎng)入口處或升降機(jī)處將車輛提取出來。托盤將車輛提取出來后，載著車輛沿著軌道運(yùn)

30、動(dòng)回橫移機(jī)上，橫移機(jī)橫向移動(dòng)到指定停車位并停下。托盤載著車輛移動(dòng)至停車位，升降機(jī)構(gòu)工作，使托盤上板下降將車輛放置在車位上，并保持降下狀態(tài)。托盤送車完畢后回到橫移機(jī)構(gòu)上，存車完畢。因?yàn)橥＼噲?chǎng)停車位載車板和入口停車處的載車板結(jié)構(gòu)相同，所以，取車時(shí)提車原理與存車時(shí)提車原理相同。,4.3 載車板基本尺寸,,圖9 載車板尺寸圖,本設(shè)計(jì)的自動(dòng)立體停車場(chǎng)載車板主要由花紋鋼板和型鋼進(jìn)行焊接而成，所承載的車輛主要為中型汽車或家庭轎車。載車板由停放載車

31、板和橫向移動(dòng)載車板組成，設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括對(duì)停放載車板的材料進(jìn)行選取、懸臂受力分析、并校核載車板懸臂的剛度和強(qiáng)度。,4.4 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用框架式載車板，由型鋼和鋼板焊接成承載框架，所以對(duì)鋼材的焊接性能要求比較高，所以上板選用焊接結(jié)構(gòu)用耐候鋼板（GB4172-84），焊接結(jié)構(gòu)耐用鋼板在鋼中加入了少量的合金元素，其金屬基體表面形成保護(hù)層，提高了鋼材的耐候性，以及良好的焊接性能[13]，尺寸初步選長8000mm ,寬600m

32、m,厚度為20mm。,4.4.1 材料的選取,,圖10 載車板焊接圖,,圖11 導(dǎo)軌,,圖12 懸臂與花紋鋼板,,圖13 角鋼支撐示意圖,未來立體車庫展望,隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決停車難的問題，立體停車庫是必然出路。,面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景是無限美好的。并且未來的立體車庫市場(chǎng)，也會(huì)更

33、加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障處理系統(tǒng),參考文獻(xiàn),參考文獻(xiàn)[1] 關(guān)宏志,劉小明.停車場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與管理.人民交通出版社，2003.9[2] 北京：車停哪兒.天津網(wǎng)2013.11.04[3] 淺談新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展對(duì)我國的影響.中商情報(bào)網(wǎng)2014.3.6[4] 王春風(fēng).升降橫移式自動(dòng)立體車庫的設(shè)計(jì)與研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006[5] 王輝.機(jī)械式立體車庫的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用.湖南大學(xué) 2008[6] 李振良.