老年代步車電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著老年人口的快速增長，中國正在步入老齡化社會，老年人出行難的問題急需解決。老年代步車的出現(xiàn)滿足了老年人群的出行需求，其操作簡單、環(huán)保并且產(chǎn)業(yè)有龐大的消費市場，未來發(fā)展空間廣闊。
　　無刷直流電機具有效率高、壽命長和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點，已經(jīng)在代步車上得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電機控制系統(tǒng)是老年代步車的核心，控制著代步車安全平穩(wěn)地運行，研究無刷直流電機控制系統(tǒng)具有重大意義。本論文通過對代步車和電機控制系統(tǒng)進行相關(guān)研究，設(shè)計了采用智能控

2、制算法的老年代步車無刷直流電機控制系統(tǒng)，并針對老年代步車的特殊需求，增加了能量回饋制動、緊急避障制動和定速巡航等功能。
　　首先，以無刷直流電機的基本理論和老年代步車的需求為基礎(chǔ)，提出了老年代步車電機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，對控制系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊進行了介紹。
　　其次，分析了無刷直流電機的速度控制方案，將傳統(tǒng)的PID控制與模糊控制技術(shù)相結(jié)合設(shè)計了模糊PID控制算法，在MATLAB上搭建了無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)