基于ARM的代步車控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著人類文明的提高,戰(zhàn)爭(zhēng)及交通事故頻繁發(fā)生,造成殘疾人數(shù)量不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì),中國(guó)目前有877萬(wàn)肢體殘疾的人。對(duì)于那些肢體殘疾無(wú)法行走的人來(lái)說(shuō),輪椅起了非常重要的作用,以它代步,給這類殘疾人帶來(lái)了很多方便。但這種輪椅需要他人緊隨其后,隨時(shí)照顧和推動(dòng)輪椅前進(jìn),這必然造成了諸多不便。如何將電子和控制技術(shù)應(yīng)用到輪椅的設(shè)計(jì)中,使用戶能夠輕松、自如地控制輪椅成為關(guān)注的焦點(diǎn)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)

2、等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)硬件的核心是各種類型的嵌入式處理器,目前全世界嵌入式處理器的品種已經(jīng)超過(guò)1000多種,流行體系結(jié)構(gòu)有30多個(gè)系列。嵌入式處理器一般分為嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP處理器和嵌入式片上系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的8位單片機(jī)已經(jīng)暴露了本身資源有限的缺點(diǎn),越來(lái)越不能適應(yīng)日漸復(fù)雜的應(yīng)用需求,而32位處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心成為更加合理的選擇。ARM處理器目前主要有ARM7、ARM9、ARM9E、A

3、RM10、SecurCore五大系列,它們除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點(diǎn)以外,每個(gè)系列的ARM微處理器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。憑借低功耗、高性價(jià)比和代碼密度高等優(yōu)勢(shì),采用ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)內(nèi)核的 ARM微處理器,已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng),占據(jù)32位RISC微處理器75%以上的市場(chǎng)份額,已成為行業(yè)公認(rèn)的嵌入式RISC處理器標(biāo)準(zhǔn)。 本文所設(shè)計(jì)的代步車是以市場(chǎng)銷售的普通輪椅改裝而成,采用雙直流電動(dòng)

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