電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、電動(dòng)代步車(chē)是老年人、殘疾人以及家庭主婦等人群的一種較理想的代步工具，也是近年來(lái)電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)發(fā)展的一個(gè)分支，具有一定的消費(fèi)市場(chǎng)。本文開(kāi)發(fā)的電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型電動(dòng)代步車(chē)產(chǎn)品的核心部分之一。本論文在研究開(kāi)發(fā)獨(dú)立后輪直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，借鑒車(chē)輛線控轉(zhuǎn)向技術(shù)和方法，探討了電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、控制技術(shù)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件開(kāi)發(fā)和調(diào)試，主要研究?jī)?nèi)容如下： ①總結(jié)論述了電動(dòng)代步車(chē)發(fā)展過(guò)程及狀況以及線控轉(zhuǎn)向

2、技術(shù)在車(chē)輛工程領(lǐng)域的應(yīng)用，闡明了開(kāi)發(fā)電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的必要性； ②探討了電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和方法； ③建立電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程和線控轉(zhuǎn)向方程式。 ④研究開(kāi)發(fā)了獨(dú)立后輪直流電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)電子控制系統(tǒng)，并完成了相應(yīng)的印刷版電路設(shè)計(jì)制作、相關(guān)電器元器件的選購(gòu)與焊裝、基于dsPIC30F6010集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的電動(dòng)代步車(chē)驅(qū)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，最終對(duì)該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的