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1、本文所涉及的電動(dòng)代步車(chē)是一種專為老年人設(shè)計(jì)的代步工具。在人口日益老齡化的今天,這種電動(dòng)代步車(chē)將具有十分廣闊的發(fā)展前景。為實(shí)現(xiàn)室內(nèi)和室外兩用,提出了老年人電動(dòng)代步車(chē)的軸距可調(diào)的構(gòu)思和發(fā)明。針對(duì)這種構(gòu)思和發(fā)明,本文對(duì)其軸距可調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和詳細(xì)的動(dòng)力學(xué)分析。本文在介紹了軸距可調(diào)電動(dòng)代步車(chē)的整車(chē)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了一種軸距可調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇與匹配、彈簧剛度和阻尼的確定等重要內(nèi)容。在完成整
2、車(chē)參數(shù)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,本文利用ProE軟件建立了該軸距可調(diào)電動(dòng)代步車(chē)虛擬樣機(jī),并在ADAMS計(jì)算環(huán)境中建立了其剛?cè)狁詈系亩囿w動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部件的柔性化、建立合適的路面模型和輪胎模型等數(shù)字模型化過(guò)程,本文對(duì)上述軸距可調(diào)電動(dòng)代步車(chē)進(jìn)行了數(shù)字仿真試驗(yàn),包括穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)和隨機(jī)路面和脈沖路面激勵(lì)下的平順性試驗(yàn)等,并進(jìn)一步對(duì)其軸距可調(diào)機(jī)構(gòu)(亦即后懸架總成)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,觀察其中的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力分布,以為設(shè)計(jì)提供參考驗(yàn)證
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