第七章can總線控制器與收發(fā)器

1、第七章 CAN節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,構(gòu)成CAN節(jié)點(diǎn)硬件的半導(dǎo)體主要有：CAN控制器獨(dú)立式CAN控制器集成的CAN控制器的單片機(jī)CAN收發(fā)器,一 CAN控制器,CAN控制器的作用 CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成CAN控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議的部分和實(shí)現(xiàn)與微處理器接口部分的電路組成。獨(dú)立的CAN控制器集成的CAN控制器,一 CAN控制器,獨(dú)立的CAN控制器 SJA1000是一種獨(dú)立

2、CAN控制器，它是PHILIPS公司的PCA82C200 CAN控制器的替代產(chǎn)品。 SJA1000具有BasicCAN和PeliCAN兩種工作方式，PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議。,一 CAN控制器,SJA1000 的主要特性●管腳及電氣特性與獨(dú)立CAN總線控制器PCA82C200兼容；●軟件與PCA82C200兼容(缺省為基本CAN模式)；●擴(kuò)展接收緩沖器(64字節(jié)FIFO)；●

3、支持CAN2．0B協(xié)議； ●同時(shí)支持11位和29位標(biāo)識(shí)符；●位通訊速率為1Mbits／s；●增強(qiáng)CAN模式(PeliCAN)；●采用24MHz時(shí)鐘頻率；●支持多種微處理器接口；●可編程CAN輸出驅(qū)動(dòng)配置；●工作溫度范圍為-40一+125℃。,SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu),Sja1000外部引腳,一 CAN控制器,SJA1000在系統(tǒng)中的位置,一 CAN控制器,SJA1000詳解與PCA82C200的兼容性BasicCAN與P

4、eliCAN的區(qū)別SJA1000的寄存器及其功能描述工作模式寄存器命令寄存器狀態(tài)寄存器中斷寄存器中斷使能寄存器仲裁丟失捕捉寄存器錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器錯(cuò)誤報(bào)警限制寄存器,一 CAN控制器,SJA1000詳解SJA1000的寄存器及其功能描述RX錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器TX錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器發(fā)送緩沖器接收緩沖器驗(yàn)收濾波器RX信息計(jì)數(shù)器RX緩沖器其實(shí)地址寄存器其他重要的控制寄存器總線定時(shí)寄存器0、定時(shí)器1輸出控制寄存器

5、時(shí)鐘分頻寄存器,二 CAN收發(fā)器,CAN收發(fā)器的作用 CAN總線中，CAN控制器與物理總線之間的接口，提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。82C250/251TJA1040/1050,三 基于SJA1000的CAN節(jié)點(diǎn)物理構(gòu)成,SJA1000 CAN總線節(jié)點(diǎn)應(yīng)用電路,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)初始化報(bào)文發(fā)送報(bào)文接受,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,初始化,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,初始化

6、,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,初始化,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,初始化,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,初始化,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文發(fā)送,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文發(fā)送,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文發(fā)送,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文接收,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文接收,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文接收,四 CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,報(bào)文接收,五 CAN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),,1個(gè)單片機(jī)+2個(gè)CAN控制器兩路C