基于CAN總線的低壓斷路器新型智能控制器研究.pdf

1、低壓斷路器是保護電氣配電網(wǎng)絡和工業(yè)設備免受過載、短路和接地等故障危害的重要電氣元件，控制器是其實現(xiàn)測量和保護等功能的核心控制單元。本文結合江蘇省科技攻關計劃項目，致力于低壓斷路器新型智能控制器的研制工作，開發(fā)出一種基于CAN現(xiàn)場總線的斷路器新型智能控制器。 硬件電路設計以80C196KC和PSD934F2為核心，擴展CAN總線通信接口，并采用液晶顯示，總體上實現(xiàn)了以測量、保護、顯示、通信四大功能為主的智能化、可通信功能。開發(fā)的上

2、位機監(jiān)控系統(tǒng)成功實現(xiàn)了與下位機的CAN總線通信功能，并能對斷路器進行 “四遙”操作。 軟件設計方面，首先對智能控制器所采用的測量和保護算法以及實現(xiàn)方法進行了分析，其次介紹了實時操作系統(tǒng)RTOS的設計思想，并成功借鑒其中的任務管理和調度的思想，開發(fā)出一種適用于本系統(tǒng)的實時多任務調度算法，保證各任務有序執(zhí)行, 滿足了系統(tǒng)對實時性的要求。同時，在軟、硬件設計中考慮了抗干擾措施。 最后，為實現(xiàn)斷路器的網(wǎng)絡化功能, 本文研究了以太