干摩擦誘發(fā)汽車自激擺振系統(tǒng)多極限環(huán)研究.pdf

1、汽車前輪擺振是指汽車在平坦公路上行駛時所產生的車輪繞主銷持續(xù)擺動現(xiàn)象。擺振對汽車動力性、燃油經濟性、操縱穩(wěn)定性、平順性以及行駛安全性等都有極大的負面影響。汽車擺振分為自激擺振和強迫擺振，本文主要研究汽車自激擺振。有的汽車產生自激擺振時會出現(xiàn)多頻多幅振動現(xiàn)象，這種現(xiàn)象可能與擺振系統(tǒng)中出現(xiàn)多極限環(huán)振動有關。而懸架與轉向系統(tǒng)運動副間隙處于摩擦能夠誘導擺振系統(tǒng)出現(xiàn)多極限環(huán)現(xiàn)象，且該現(xiàn)象是一種長期被忽略的動力學行為。
　　本文以獨立懸架汽車

2、為樣車，針對上述被忽略的動力學行為展開系統(tǒng)研究。首先，基于懸架與轉向系統(tǒng)間隙處干摩擦建立了汽車擺振系統(tǒng)動力學模型，運用Hopf分岔定理及其代數(shù)判據(jù)對該自激擺振系統(tǒng)進行了定性分析。其次，在該擺振系統(tǒng)動力學模型基礎上選用2種輪胎模型(①單集中力模型②魔術公式)和3種干摩擦模型(①Coulomb模型；②Stribeck模型；③滯后環(huán)模型)交叉匹配，運用Matlab對以上擺振系統(tǒng)數(shù)學模型進行數(shù)值計算，尋找該系統(tǒng)出現(xiàn)多極限環(huán)的機理。發(fā)現(xiàn)，只有輪胎