基于聲納圖像水下運(yùn)動目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、水下運(yùn)動目標(biāo)的識別與跟蹤是水下自主機(jī)器人(AUV)視覺領(lǐng)域的研究內(nèi)容,同時也是目標(biāo)分類、目標(biāo)行為分析等高級操作的基礎(chǔ),在計算機(jī)視覺處理領(lǐng)域具有很重要的作用。它是一門融合了計算機(jī)視覺、圖像處理、模式識別和人工智能等多學(xué)科的前沿課題,因此本文研究的內(nèi)容具有重要的應(yīng)用前景。
　　 基于聲納圖像的運(yùn)動目標(biāo)識別與跟蹤任務(wù)主要分為四個方面的工作:聲納圖像的采集與預(yù)處理、運(yùn)動目標(biāo)的識別、運(yùn)動目標(biāo)的數(shù)學(xué)建摸、運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。本文分別對上述四個方

2、面進(jìn)行了研究。
　　 首先,在聲納圖像采集與預(yù)處理模塊,簡要的介紹了本文所使用的Tritech公司的Super Seaking DST雙頻數(shù)字掃描式聲納的工作模式及其數(shù)據(jù)格式,同時研究了對所獲得的聲納圖像所采取的圖像增強(qiáng)、圖像分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理及特征提取等預(yù)處理方法。
　　 其次,研究了在運(yùn)動目標(biāo)檢測方面使用的各種算法,通過對其原理進(jìn)行研究,選擇其中適合用于基于聲納圖像的運(yùn)動目標(biāo)檢測算法,并通過實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了該算法在基于聲

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論