圖像與聲納雙傳感融合目標(biāo)識(shí)別技術(shù).pdf

1、當(dāng)前單一傳感器目標(biāo)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越不能滿足人類日常生活的需求，多傳感信息融合的運(yùn)用已經(jīng)成為主流。相比較于單一的傳感器，多傳感融合能夠獲取更多有效信息，作出更精準(zhǔn)的判斷，具有較大發(fā)展前景和實(shí)際意義。
　　本文主要對(duì)圖像與聲納雙傳感目標(biāo)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行相關(guān)探究。圖像信息和聲納信息各自有各自的特點(diǎn)，將這兩者融合為一體，可以得到較好的處理結(jié)果。本文研究基于自然科學(xué)基金項(xiàng)目:“生物聲納以耳視物”，針對(duì)當(dāng)前導(dǎo)盲設(shè)備大多只包含單一的圖像或聲納傳感

2、器所帶來(lái)的識(shí)別能力的不足，提出了將圖像與聲納雙傳感融合目標(biāo)技術(shù)用于盲人助盲中。
　　通過(guò)分析圖像與聲納識(shí)別技術(shù)在導(dǎo)盲設(shè)備上的應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)了以FPGA+DSP為處理核心的導(dǎo)盲系統(tǒng)樣機(jī)。該樣機(jī)中硬件組成包括:1）以FPGA為主的聲納波源的發(fā)送與回波采集模塊;2）以DSP為主的圖像信息的采集模塊。由于DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，最后的軟件算法處理也是交由DSP來(lái)完成。具體的軟件算法包括:1）對(duì)聲納信息的處理，包括特征值提取以及重構(gòu)等;2