制動踏板感覺影響因素分析以及制動意圖識別研究.pdf

1、制動踏板感覺直接關(guān)系車輛的制動安全性和駕駛舒適性，是線控制動系統(tǒng)中踏板感覺模擬器的核心內(nèi)容之一。因此，本文從理論和試驗兩方面進行制動踏板感覺影響因素的研究，在深入分析試驗結(jié)果的基礎(chǔ)上，進行了駕駛員制動意圖的識別和制動踏板感覺的建模工作，為智能踏板感覺模擬器的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 首先詳細介紹和分析了國內(nèi)外制動踏板感覺的研究現(xiàn)狀，明確了制動踏板感覺研究的思路和方法。在分析液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合國外的研究成果，給出了制動踏

2、板感覺的初步定義，探討了制動踏板感覺的影響因素。針對液壓制動系統(tǒng)進行了制動踏板感覺研究的試驗設(shè)計。 然后進行了制動踏板感覺影響因素的實車道路試驗，獲得了桑塔納2000、凱越和采用真空泵作為真空助力器真空源的電動汽車的制動踏板感覺現(xiàn)狀，包括踏板力-踏板位移關(guān)系、制動壓強-踏板位移關(guān)系、制動壓強-踏板力關(guān)系等。分析了真空助力器、踏板速度、ABS和真空泵真空度對制動踏板感覺的影響，還結(jié)合真空助力器的結(jié)構(gòu)和原理，分析了踏板速度影響踏板感

3、覺的原因。 然后對制動工況進行了分類，分析了識別駕駛員制動意圖的重要意義，在試驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，選擇了踏板位移、踏板速度和參考車速作為制動意圖識別的參數(shù)，在Matlab中應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具進行了駕駛員制動意圖的識別，結(jié)果表明能夠很好的識別駕駛員的制動意圖。 最后，利用曲面擬合的方法獲得了目前液壓制動系統(tǒng)的制動踏板感覺模型，即踏板位移-踏板速度-踏板力的三維模型，結(jié)合駕駛員制動意圖識別模塊，設(shè)計了智能制動踏板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該系