線控制動(dòng)踏板裝置研究.pdf

1、隨著汽車制動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對(duì)汽車安全性和舒適性的要求越來越高,要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡潔可靠,反應(yīng)更迅速,且方便管理。因此,汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB,Electric Mechanical Brake)應(yīng)運(yùn)而生,而線控制動(dòng)踏板作為線控制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,對(duì)于提高乘車的安全性和制動(dòng)舒適性有著重要意義,將成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一。
　　本文針對(duì)某轎車設(shè)計(jì)了一款線控制動(dòng)踏板裝置。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的踏板特性,通過UG建立三維模型,導(dǎo)

2、入ADAMS虛擬樣機(jī)進(jìn)行踏板特性仿真分析。然后采用模糊識(shí)別方法進(jìn)行制動(dòng)意圖識(shí)別,為驗(yàn)證該方法的有效性,在Matlab/Simulink中進(jìn)行制動(dòng)意圖識(shí)別仿真。最后,加工出線控制動(dòng)踏板實(shí)物,搭建線控制動(dòng)踏板試驗(yàn)臺(tái),以驗(yàn)證實(shí)際的踏板特性和踏板制動(dòng)意圖識(shí)別功能。具體如下:
　　根據(jù)制動(dòng)需求和功能分析,完成了線控制動(dòng)踏板裝置的設(shè)計(jì);根據(jù)各車型的踏板特性曲線確定制動(dòng)踏板的目標(biāo)曲線,并以此確定踏板感覺模擬器的結(jié)構(gòu)參數(shù);進(jìn)一步對(duì)各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)

3、并校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度。
　　將所設(shè)計(jì)線控制動(dòng)踏板的三維模型導(dǎo)入 ADAMS/View,依據(jù)線控制動(dòng)踏板實(shí)際工作狀況,添加約束和施加載荷,進(jìn)行踏板特性仿真分析,得出仿真的踏板特性曲線的變化是由于杠桿比的變化引起的;同時(shí),踏板運(yùn)動(dòng)過程無干涉,能夠模擬實(shí)際踏板的運(yùn)動(dòng)情況,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的線控制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)特性的合理性。
　　選取有效的制動(dòng)意圖參數(shù),采用模糊識(shí)別方法對(duì)制動(dòng)意圖進(jìn)行識(shí)別;對(duì)模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括隸屬度函數(shù)的建立、模糊

4、規(guī)則的確定、精確化方法以及模糊控制器的檢驗(yàn)等,在Matlab/Simulink中建立制動(dòng)意圖識(shí)別模型,調(diào)用模糊控制器,進(jìn)行制動(dòng)意圖識(shí)別仿真,分析不同制動(dòng)意圖的仿真結(jié)果,驗(yàn)證了基于模糊識(shí)別方法的制動(dòng)意圖識(shí)別是有效的。
　　搭建線控制動(dòng)踏板試驗(yàn)臺(tái),模擬制動(dòng)過程,通過 dSPACE數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集制動(dòng)信號(hào),處理并分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的線控制動(dòng)踏板的合理性;將采集得到的制動(dòng)信號(hào)作為制動(dòng)意圖識(shí)別模型的輸入,驗(yàn)證了該踏板裝置能夠有效地進(jìn)