基于滑移率的車輛線控制動系統(tǒng)ABS控制研究.pdf

1、安全、節(jié)能和環(huán)保是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的主要方向。線控制動(BBW)系統(tǒng)較之傳統(tǒng)制動系統(tǒng)具有制動響應(yīng)速度快、車輛穩(wěn)定性好以及便于制動力分配等優(yōu)點,是未來制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。防抱死制動系統(tǒng)(ABS)對于提高汽車行駛的主動安全性、經(jīng)濟性及避免發(fā)生交通事故具有重要意義。目前車用ABS多是采用邏輯門限控制方法,而結(jié)合車輛動力學(xué)的最佳ABS控制應(yīng)是以車輪滑移率為目標的ABS系統(tǒng)。此外,傳統(tǒng)車輛的液壓制動環(huán)境也逐漸成為車輛制動性能提升的制約因素。為了改

2、進傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)的局限性,進一步提高車輛制動系統(tǒng)的性能,本文在綜述國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,對基于滑移率的線控制動系統(tǒng)的防抱死制動功能進行了關(guān)鍵技術(shù)的分析和實現(xiàn)方法的研究。主要包括以下幾個方面:
　　 詳細闡述了線控制動系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu),對線控制動系統(tǒng)進行了車輛動力學(xué)分析,并建立了線控制動系統(tǒng)各主要部件的數(shù)學(xué)模型。為研究線控制動系統(tǒng)的防抱死制動功能打下基礎(chǔ)。
　　 構(gòu)造了ABS最佳滑移率辨識系統(tǒng)。通過對制動時車輛的運動

3、狀態(tài)進行理論分析指出了實現(xiàn)最佳ABS制動的理想制動過程;結(jié)合非參數(shù)估計方法局部多項式擬合和輪胎模型,在最小二乘準則下構(gòu)造了線控制動的最佳滑移率辨識系統(tǒng)。辨識結(jié)果說明了所設(shè)計的辨識系統(tǒng)的有效性和良好的辨識精度。
　　 設(shè)計了基于滑移率的ABS滑?？刂破??；？刂剖且环N非線性控制策略,對不確定性與干擾具有強的魯棒性,是非線性的車輛制動過程提高制動效能的重要方法。本文因此設(shè)計了線控制動系統(tǒng)ABS的滑?？刂破?并對滑?？刂浦械亩墩瘳F(xiàn)象采

4、取了有效的削弱措施。
　　 對基于滑移率的線控制動系統(tǒng)ABS滑模控制策略進行了仿真研究。為了檢驗所設(shè)計的控制器,本文在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了1/4車輛系統(tǒng)的線控制動系統(tǒng)ABS滑?？刂品抡婺Ｐ?并在不同路面條件下進行了仿真研究。通過與PID控制器及基于固定滑移率制動控制作比較,可以得出本文所設(shè)計的滑?？刂破餍阅芨鼮閮?yōu)越的結(jié)論。
　　 通過硬件在環(huán)實驗驗證了基于滑移率的線控制動系統(tǒng)ABS滑?？刂扑惴ǖ目尚?/p>