汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)ABS模糊控制仿真研究.pdf

1、汽車通常處于高速行駛狀態(tài),而制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到行車安全,是安全行駛的重要保障。大多數(shù)交通事故的發(fā)生,都與制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),制動(dòng)時(shí)車輛出現(xiàn)失穩(wěn)等狀態(tài)有關(guān)。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)是一種新型制動(dòng)系統(tǒng),與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比,除去了復(fù)雜、沉重的液壓管路,具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),是未來發(fā)展的主要方向。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種主動(dòng)安全系統(tǒng),能夠有效的防止緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死現(xiàn)象的發(fā)生,減少制動(dòng)距離,增強(qiáng)制動(dòng)穩(wěn)定性

2、與行車安全性,目前 ABS已經(jīng)作為大部分車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。為了進(jìn)一步提高汽車制動(dòng)穩(wěn)定性,減少制動(dòng)距離,在電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)防抱死控制方法與控制理論進(jìn)行研究,其主要內(nèi)容如下:
　　首先對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)組成及原理做了簡(jiǎn)要描述,并對(duì)其執(zhí)行機(jī)構(gòu),以及車輛制動(dòng)受力情況進(jìn)行了分析,建立了EMB制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)模型。并在無 ABS控制的情況下,對(duì)單輪車輛模型進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了所建EMB模型有效性,能較好的滿足制動(dòng)系統(tǒng)國標(biāo)規(guī)范,為研究防抱死控

3、制方法做好的準(zhǔn)備。其次,在模糊理論的基礎(chǔ)上建立了基于滑移率的模糊控制器、PID控制器,為了彌補(bǔ)模糊控制與 PID控制的不足,并設(shè)計(jì)了自整定模糊 PID控制器,并通過 Matlab/Simulink軟件分別與無 ABS控制的單輪制動(dòng)模型進(jìn)行對(duì)比仿真,結(jié)果顯示,三種控制器都能滿足 ABS控制的要求。最后,對(duì)三種控制器分別進(jìn)行高、中、低三種附著路面進(jìn)行對(duì)比仿真,結(jié)果顯示,自整定模糊PID控制能有效的彌補(bǔ)模糊控制與PID控制的不足,制動(dòng)性能明顯