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文檔簡介
1、在目前實際使用的汽車ABS產(chǎn)品中，絕大多數(shù)的ABS都采用經(jīng)驗的邏輯門限控制方法，但該方法沒有相應(yīng)的理論作為指導，控制邏輯較為復雜，參數(shù)的選擇只能依靠經(jīng)驗和大量的道路試驗來選取。這樣不僅耗資巨大，而且延長了產(chǎn)品的開發(fā)周期。這種控制方式對于復雜路面的適應(yīng)能力和抗干擾性都還存在問題。 本文試圖利用一種新的控制方式-模糊控制對汽車ABS進行研究。論文所作的主要工作如下： (1)在前人的基礎(chǔ)上，深入研究了汽車ABS控制原理和模糊控
2、制理論，并建立了單輪車輛動力學模型及模糊控制器模型； (2)在單輪車輛動力學模型基礎(chǔ)上，采用MATLAB/SIMULINK工具箱建立了ABS模糊控制系統(tǒng)SIMULINK模型并進行了仿真及分析； (3)在原有的模糊控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，加入了路面識別算法并進行仿真研究； (4)進行了基于模糊控制的汽車ABS控制器軟硬件初步開發(fā)。 采用模糊控制可以提高汽車ABS的控制精度和抗干擾性。通過本文研究，為模糊控制的汽車A
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