電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的夾緊力控制策略研究.pdf

1、電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是一種用電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗塊實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能的新型制動(dòng)系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單、制動(dòng)性能好、高效環(huán)保的優(yōu)點(diǎn),并且能夠很好地與EBD、ABS等電控系統(tǒng)融合進(jìn)行協(xié)同控制,因此它最終將取代傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)。
　　一般情況下,電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)需要安裝夾緊力傳感器,但該傳感器成本高,安裝不方便。為此,本文提出了基于模糊 PID控制的無夾緊力傳感器的新型控制方案。在制動(dòng)過程中,控制器根據(jù)車輪實(shí)際滑移率與目標(biāo)滑移率的偏差,調(diào)整電動(dòng)

2、機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,從而使滑移率維持在目標(biāo)滑移率附近。在兩種典型路面狀況下用1/4車輛模型和1/2車輛模型對設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明系統(tǒng)響應(yīng)速度快,超調(diào)量小,穩(wěn)態(tài)誤差較小,控制效果比較理想。在需要進(jìn)行制動(dòng)力分配的EBD工作區(qū)域,“滑移率—附著系數(shù)”曲線單調(diào)遞增,利用滑移率和附著系數(shù)的一一對應(yīng)關(guān)系,制動(dòng)力分配控制器參照理想制動(dòng)力分配曲線(Ⅰ線)依照前輪滑移率對后輪進(jìn)行目標(biāo)滑移率分配。利用1/2車輛模型在兩種典型路況下對這種制動(dòng)力分