汽車列車制動協(xié)調(diào)性測試關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著世界公路通車?yán)锍痰牟粩嘣鲩L，公路貨物運輸已成為貨物運輸方式的重要組成部分。汽車列車能極大提高運輸效率、明顯降低運營成本、減少汽車尾氣排放，因此在公路貨物運輸中發(fā)揮了越來越重要的作用。汽車列車在為生產(chǎn)建設(shè)、社會發(fā)展以及廣大民眾的日常生活供應(yīng)提供物資保障的同時，由于其制動不協(xié)調(diào)而導(dǎo)致交通事故也逐漸增加，嚴(yán)重的威脅著交通參與者的生命安全和運輸貨物的完好性。因此，對汽車列車制動協(xié)調(diào)性測試關(guān)鍵技術(shù)進行研究，開發(fā)一套汽車列車制動協(xié)調(diào)性測試系統(tǒng)，

2、對汽車列車的制動協(xié)調(diào)性進行定期測試，使制動系統(tǒng)維持在良好狀況，對保障生命、財產(chǎn)安全和道路暢通都具有極其重要的意義。
　　 本文針對目前國內(nèi)尚無汽車列車制動協(xié)調(diào)性評價體系、缺乏專業(yè)的汽車列車制動協(xié)調(diào)性測試系統(tǒng)的現(xiàn)狀，提出一種新的汽車列車制動協(xié)調(diào)性評價方法并研究開發(fā)相應(yīng)的測試系統(tǒng)，并通過實車試驗對其可行性進行了驗證。論文完成的工作如下:
　　 (1)通過分析國內(nèi)外汽車列車制動協(xié)調(diào)性研究現(xiàn)狀，并結(jié)合汽車列車制動過程中的真實工況

3、，提出了一種全新的基于輪速的制動協(xié)調(diào)性測試方法。
　　 (2)確定了系統(tǒng)的整體構(gòu)架，搭建了基于PC/104的硬件平臺，并根據(jù)需要對相關(guān)傳感器進行了選型;設(shè)計了基于C8051F040的輪速采集模塊，本模塊結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以實現(xiàn)對輪速信號的精確采集。
　　 (3)按照汽車列車制動協(xié)調(diào)性測試方案，設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)，并以delphi7.0作為編程環(huán)境，完成了系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
　　 (4)選擇時間序列分析

4、的方法對輪速進行預(yù)處理來消除異常數(shù)據(jù)，采用小波分析的方法對預(yù)處理后的輪速進行濾波，取得了良好的濾波效果。
　　 (5)采用數(shù)據(jù)擬合的方法來判斷制動起始時刻，很大程度上提高制動協(xié)調(diào)時間的測量精度。
　　 (6)進行了實車試驗，系統(tǒng)可以精確的完成GPS、輪速和踏板力等數(shù)據(jù)的采集，實現(xiàn)對制動協(xié)調(diào)性的測試并完成了初步驗證。
　　 目前，本課題已經(jīng)完成了架構(gòu)設(shè)計、硬件搭建和軟件開發(fā)等工作，并在戶外條件下進行了實車試驗。經(jīng)試