電驅(qū)動AMT離合器起步控制研究.pdf

1、隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，人們對車輛的智能化和自動化程度也越來越重視和依賴，提高汽車電控系統(tǒng)的性能變得尤為重要。汽車動力總成系統(tǒng)的控制效果直接影響著人們在駕駛和乘坐時獲得的動力性、舒適性和安全性等。就自動變速器而言，電控機(jī)械式自動變速器(AMT)是更加適合在我國大力發(fā)展的。而AMT在起步自動控制時，要求其既能滿足駕駛需求，又能快速并無沖擊地完成起步。因此AMT離合器的起步接合控制是關(guān)鍵，也是難點。
　　本文簡要介紹了AMT系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2、以及該系統(tǒng)中采用直流電機(jī)驅(qū)動的自動離合器的工作原理。詳細(xì)分析了干式膜片彈簧離合器的變形特性和該離合器在工作中的轉(zhuǎn)矩傳遞特性。同時，作為電驅(qū)動的自動離合器，對其電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究必不可少。本文分析了作為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)的工作原理和特性，建立了直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并對其驅(qū)動方式進(jìn)行了詳細(xì)研究，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的基礎(chǔ)。在上述內(nèi)容研究的基礎(chǔ)上，闡述了車輛的起步控制需求及工況模式，研究了離合器整個接合過程中不同階段的工作特點，并以此為基礎(chǔ)得

3、到應(yīng)對其進(jìn)行分階段的“快慢快”接合控制的結(jié)論。
　　在智能控制方法中，模糊控制更加適用于非線性系統(tǒng)的控制，在不需要得到控制對象的精確傳遞函數(shù)的情況下就可以實現(xiàn)穩(wěn)定性較高的控制效果。本文提出了主要基于駕駛員操縱意圖的四參數(shù)模糊控制策略，分兩個層級對離合器的接合速度進(jìn)行控制。為進(jìn)行模糊控制策略的仿真驗證，以詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，在MATLAB/Simulink軟件平臺中建立了離合器動態(tài)接合過程的仿真模型。經(jīng)過不同起步需求下的離合器接合

4、控制仿真分析，初步驗證了以沖擊度和滑磨功評價的離合器接合控制策略的有效性。
　　為進(jìn)一步對離合器起步接合模糊控制策略進(jìn)行驗證，根據(jù)離合器工作特性對其執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)進(jìn)行了選型，并同時按照AMT系統(tǒng)的控制需求，以MPC5634系列芯片為核心，設(shè)計制作了功能完整的AMT電子控制單元電路板。最后以該電控單元為硬件載體，對離合器起步接合控制策略進(jìn)行了實車試驗驗證。與仿真結(jié)果對比分析得出，離合器起步接合模糊控制策略效果良好，能夠滿足不同工況下的