2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩64頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、車輛直接橫擺力矩控制是一種車輛主動(dòng)安全技術(shù),能夠提高車輛的橫擺穩(wěn)定性,抑制汽車過度轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢,提高車輛在極限工況下的操縱穩(wěn)定性。目前,在國外汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)作為汽車主動(dòng)安全技術(shù)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn),相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)開始大量的裝各于中、高檔轎車上。而在我國,汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究剛剛起步。本文正是在這種背景下,重點(diǎn)對(duì)車輛直接橫擺力矩的控制策略進(jìn)行了研究。本文主要對(duì)以下幾方面進(jìn)行了研究:
   建立了用于汽車穩(wěn)定性分析的車

2、輛動(dòng)力學(xué)模型和輪胎模型。建立的八自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型包括:縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)、橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)、側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)以及四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng);選擇了簡單實(shí)用的Dugoff輪胎模型,并考慮了輪胎的側(cè)偏和縱滑聯(lián)合工況。應(yīng)用Matlab仿真軟件編制了上述整車八自由度的Simulink仿真模型。
   進(jìn)行了車輛直接橫擺力矩控制策略的設(shè)計(jì)。基于車輛穩(wěn)定性的分析,確定了車輛穩(wěn)定性的兩個(gè)控制變量:質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度。設(shè)計(jì)了兩級(jí)分層的車輛直接橫擺力矩控制器。上層控

3、制器為目標(biāo)橫擺力矩模糊控制器,根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算出車輛穩(wěn)定所需要的目標(biāo)橫擺力矩,由對(duì)角輪分配策略確定出需要施加控制的目標(biāo)車輪,并計(jì)算得到目標(biāo)滑移率;下層控制器為滑移率PID控制器,根據(jù)目標(biāo)車輪實(shí)際滑移率和上層計(jì)算出的目標(biāo)滑移率的偏差,通過PID控制器計(jì)算出目標(biāo)車輪所需的制動(dòng)力矩,控制車輛的橫擺穩(wěn)定性。
   對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了仿真分析和驗(yàn)證。在Matlab/Simulink環(huán)境下分別針對(duì)高、低附著系數(shù)路面下,方向盤階躍

4、、單周正弦和方波漸增轉(zhuǎn)向輸入以及整車質(zhì)量變化的情況進(jìn)行了離線仿真。仿真結(jié)果表明,施加穩(wěn)定性控制的車輛能夠達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),表明本文所設(shè)計(jì)的控制方法是有效的;同時(shí)也說明該控制方法具有較高的魯棒性和自適應(yīng)性。
   對(duì)橫擺力矩分配策略進(jìn)行了初步的研究。對(duì)在差動(dòng)制動(dòng)下各車輪對(duì)車輛橫擺的影響進(jìn)行了分析,然后分別對(duì)前輪分配、后輪分配、四輪分配控制策略進(jìn)行仿真,并與對(duì)角輪分配進(jìn)行比較。結(jié)果表明后輪分配不能改善車輛的穩(wěn)定性,其它三種分配策略都能

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論