電驅(qū)動自動離合器起步控制研究.pdf

1、　　對機械式自動變速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)而言,自動離合器ACS(Automatic Clutch System)具有特別重要的作用,它是影響變速器換擋性能的一個關(guān)鍵因素。本文通過分析離合器的結(jié)構(gòu)和工作過程,運用控制理論和多體動力學,建立了實際離合器的模型,設(shè)計了一種離合器控制器,并研究了其特性。
　　論文研究內(nèi)容主要包括：
　　(1)在詳細研究膜片彈簧離合器基本

2、構(gòu)造和工作過程的基礎(chǔ)上,分析拉式膜片彈簧的“載荷—變形”特性曲線,得到離合器的特性工作點,并結(jié)合離合器的壓緊負荷特性建立了離合器靜壓特性數(shù)學模型。
　　(2)通過對離合器起步過程的動力學研究,建立了發(fā)動機、離合器和車輛傳動系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型；明確控制要求及控制目標,選取沖擊度和滑磨功作為評價離合器起步性能的客觀指標,制定控制方案。
　　(3)設(shè)計了離合器起步過程的“比例—模糊—PID”多?？刂破?。在空行程階段采用比例控制

3、滿足快速性；在滑磨工作階段采用模糊控制,克服離合器本身的非線性和時變性；在同步階段采用PID控制克服模糊控制帶來的穩(wěn)態(tài)精度問題。
　　(4)分析了離合器系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能。利用Matlab/Simulink軟件搭建離合器起步仿真模型,選取四種不同的起步工況進行對比研究,仿真結(jié)果證明控制器滿足要求,能實現(xiàn)車輛快速、平穩(wěn)起步。
　　(5)和以往研究不同,本文提出以分離軸承的位置為控制對象,達到控制輸出轉(zhuǎn)矩適應(yīng)不同路面附著