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1、Prof.Dr.Ing.reasKrugAntriebssystemeundMechatronikSkriptRTShanghaiNmalUniversitySeite:1Inhaltsverzeichnis0DieLaplaceTransfmation1BegriffederRegelungRegelungstechnik1.1AufbaueinerRegelung1.2WirkungsweiseeinerRegelung1.3Bei
2、spielevonRegelungen2BeschreibungdynamischerSystemedurchdasStrukturbild2.1BegriffundAufstellendesStrukturbildes2.2WeitereBeispielevonStrukturbildern2.3DieFunktionsblckedesStrukturbildes2.4UmfmungdesStrukturbildes3Beschrei
3、bungundAnalysevonRegelungen3.1AllgemeineStrukturbilderundGleichungendesRegelkreises3.2EigenschaftendesoffenenRegelkreises3.3StationresVerhaltendesRegelkreises3.4DerStabilittsbegriff3.5DasgrundlegendeStabilittskriterium3.
4、6DietskurvedesoffenenKreises3.7DasvereinfachteNyquistKriterium4Synthese(EntwurfvonRegelkreisen)4.1AnfderungenandenRegelkreis4.2GrundstzlicheReglerstruktur4.3RealistischeReglerstrukturen4.4RealisierungsproblemebeiReglern4
5、.5FaustregelnfrdieReglerparameterKompensationdergrtenStreckenzeitkonstante4.6PoleundNullstellendesReglers4.7RealisierungderRegler4.8EinstellenderReglerparameternachdemBetragsoptimum4.9WeitereEinstellregeln4.10Kaskadenreg
6、elung4.11Strgrenaufschaltung5HausaufgabenmitMusterlsungen6Aufgaben7Musterlsungen8AnhangLiteratur:[1]RegelungstechnikO.FllingerISBN3778529153[2]ThenbuchderRegelungstechnikH.LutzW.WendtISBN3817115520[3]GrundlagenderRegelun
7、gstechnikA.BraunISBN3446403051拉普拉斯變換控制和控制技術(shù)概念控制系統(tǒng)的構(gòu)成控制系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)的實(shí)例用控制結(jié)構(gòu)圖描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中的功能塊結(jié)構(gòu)圖概念及建立建立結(jié)構(gòu)圖的實(shí)例結(jié)構(gòu)圖的等效變換控制系統(tǒng)的描述和分析控制回路的一般結(jié)構(gòu)和方程開(kāi)環(huán)控制回路特性控制回路穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)定性概念主要的穩(wěn)定性判據(jù)開(kāi)環(huán)回路的軌跡曲線簡(jiǎn)化的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)控制回路綜合（設(shè)計(jì)）控制回路設(shè)計(jì)要求控制器的基本結(jié)構(gòu)實(shí)際控制器結(jié)構(gòu)控制器實(shí)
8、現(xiàn)存在的問(wèn)題控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn)控制器的實(shí)現(xiàn)目錄袖珍書(shū)，小平裝書(shū)Prof.Dr.Ing.reasKrugAntriebssystemeundMechatronikSkriptRTShanghaiNmalUniversitySeite:30.1DasLaplaceIntegralDefinition:∫=∞?0stdte)t(f)s(FmitderLaplaceVariable:ωδ=jsDieFunktionf(t)mussKausals
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