控制工程實驗_第1頁
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文檔簡介

1、控制工程實驗指導(dǎo)書(機電工程專用書)閻紅娟北方工業(yè)大學(xué)機械系2008 年 12 月實驗一 實驗一 低階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)測試 低階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)測試一、實驗?zāi)康?一、實驗?zāi)康?.學(xué)習(xí)利用運算放大器上建立動態(tài)模型的方法。2.學(xué)習(xí)采用 NI ELVIS 進行階躍響應(yīng)測試的方法。3.了解一、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的測試方法。二、實驗設(shè)備 二、實驗設(shè)備 NI ELVIS 套件、計算機。三、實驗運算電路 三、實驗運算電路1、比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù):K RRs

2、 Us U s Gi? ? ? ? ?12 0) () ( ) (圖 1-1 比例環(huán)節(jié)2、一階慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù):1 ) () ( ) ( 0? ? ? ? TsKs Us U s Gi其中C R T RR K 212 ? ?圖 1-2 一階慣性環(huán)節(jié)3、二階振蕩環(huán)節(jié)傳遞函數(shù): 2 2202 ) (n nni s s UU s G ? ???? ?? ? ?式中:2 1 4 22 1C C R Rn ? ?若取 ,則: 001 . 0 00

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