液電復合制動系控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制性能一直受限于執(zhí)行器的響應能力。而借助于直流電機，液電復合制動系統(tǒng)的帶寬得以擴展從而提升控制性能，甚至融合容錯技術提升系統(tǒng)可靠性。本文基于線控制動系統(tǒng)，對應于不同的制動系統(tǒng)功能，分別研究了其相應控制算法，包括：線控駐車制動夾緊力控制算法，線控應急制動控制算法，基于滑移率的防抱死控制算法，基于觀測器的制動電機轉速估計研究及故障診斷功能。基于以上四個方面，本文具體研究了以下內容：
　　在線控駐車控制算法設

2、計中研究如何精確魯棒控制夾緊力，具體包括：線控駐車制動系統(tǒng)多模式切換狀態(tài)方程建立，夾緊力控制狀態(tài)反饋信號分析研究及控制律設計，實驗驗證夾緊力控制策略，并通過試驗數據擬合出狀態(tài)參數與夾緊力的關系曲線。
　　對于應急制動系統(tǒng)而言，其關鍵技術之一在于：要能獨立于常規(guī)液壓行車制動實現應急制動功能，并保證車輛制動穩(wěn)定性。本文利用滑膜控制理論來實現應急制動功能。基于滑膜控制方法，設計應急制動上層魯棒控制器，求解控制輸入；同樣基于滑膜控制理論，

3、通過串聯兩級滑膜面，研究應急制動下層制動電機控制器，實現夾緊力魯棒及精確控制。仿真結果表明本文提出的滑膜層串聯控制方法可以顯著提升控制精度，保證應急制動的滑移率控制性能。
　　在整車防抱死滑移率控制中主要研究上層控制算法，具體研究預測優(yōu)化控制理論及 Lyapunov理論設計控制律使得控制系統(tǒng)對外界擾動的魯棒性以及控制精度得以提升。并通過融合路面參數估計系統(tǒng)，可更新路面滑移率參考值，提升控制可靠性。
　　基于高階復合滑膜理論及