基于伸縮缸的甲板升降平臺(tái)電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、甲板升降平臺(tái)是一種用于滾裝船甲板頂升作業(yè)的移動(dòng)設(shè)備。由于甲板頂升機(jī)需要在甲板與甲板之間進(jìn)行爬坡行走,以及甲板頂升行程較長(zhǎng),導(dǎo)致采用加有定位導(dǎo)軌的單級(jí)缸同步控制方式變?yōu)椴豢赡?所以必須采取執(zhí)行元件為伸縮缸的同步控制方式。但是,由于伸縮缸存在作用面積突變、弱剛度特性以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)耦合等問題,限制了基于伸縮缸的電液同步控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展,因此,深入分析伸縮缸電液控制系統(tǒng)的內(nèi)部控制特性,改善同步控制系統(tǒng)的性能,具有非常重要的意義。
　　

2、 本課題從組成電液控制系統(tǒng)的各個(gè)控制元件出發(fā),研究其對(duì)伸縮缸位移的影響,包括閥控缸模型,分流閥模型以及伸縮缸模型,在此基礎(chǔ)上,利用仿真軟件對(duì)理論分析結(jié)果進(jìn)行初步對(duì)比,繼而制造出甲板升降機(jī)對(duì)其進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可靠性,為類似這種伸縮缸同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。
　　 第一章介紹了伸縮缸同步控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,對(duì)本課題的研究背景、意義以及主要研究?jī)?nèi)容作了闡述。
　　 第二章提出了甲板升降平臺(tái)的工作要求和目

3、標(biāo)性能,據(jù)此設(shè)計(jì)了升降平臺(tái)的各個(gè)系統(tǒng),并介紹和分析了升降平臺(tái)的各個(gè)組成系統(tǒng)及其工作原理。
　　 第三章建立了甲板升降平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括閥控缸模型,分流閥模型和伸縮缸模型,并據(jù)此分析了各個(gè)液壓元件對(duì)伸縮缸位移的影響。
　　 第四章針對(duì)單缸模型、雙缸模型以及四缸模型,利用AMSim軟件和ADAMS軟件進(jìn)行仿真分析,將得出的仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行比較。
　　 第五章針對(duì)不同負(fù)載下的甲板平臺(tái)升降控制情況