伸縮臂高空作業(yè)平臺輕量化設(shè)計及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的一種大型工程機械設(shè)備，是服務于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的工程裝備。近年來，機動靈活的高空作業(yè)平臺設(shè)備作為一類特殊的工程機械，開始廣泛應用于建筑裝飾、橋梁、公路等施工行業(yè)，并成為造船、電力、場館、飛機等生產(chǎn)、檢驗和維護的必備設(shè)備，多功能高空作業(yè)平臺在酒店、會展中心、市政工程等維護中也扮演著重要角色。隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展，高空作業(yè)機械的供需矛盾日益突出

2、。
　　 本文以GKS25型高空作業(yè)平臺為基礎(chǔ)，對國內(nèi)外相近產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)做出了簡要分析后，利用SOLIDWORKS軟件建立高空作業(yè)平臺的三維建模。分析了工作部分節(jié)點位置的受力情況，借助MATLAB軟件對節(jié)點位置進行優(yōu)化，選擇合理的節(jié)點位置，使各元件受力最小，根據(jù)計算結(jié)果選擇了合理的液壓元件規(guī)格。在ANSYS環(huán)境下利用APDL語言對伸縮臂結(jié)構(gòu)進行參數(shù)化建模，分別計算了三種典型工況下伸縮臂結(jié)構(gòu)的應力分布、變形情況，以及工作部分進行穩(wěn)定

3、性分析和模態(tài)分析，分析結(jié)果表明伸縮臂結(jié)構(gòu)滿足強度設(shè)計要求，且稍有余量。在參數(shù)化建模的基礎(chǔ)上，參考其他產(chǎn)品的截面形式及板厚尺寸，對伸縮臂結(jié)構(gòu)的截面尺寸進行優(yōu)化，實現(xiàn)了伸縮臂結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計，取得了理想的效果。
　　 最后簡要地分析了高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，選擇了合理的控制器，設(shè)計高空作業(yè)平臺的上車控制面板和下車控制面板;參考國內(nèi)外相近型號的產(chǎn)品調(diào)平、驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等方案，確定了調(diào)平轉(zhuǎn)向的控制原理，解決了調(diào)平，驅(qū)動等問題，并對調(diào)平機構(gòu)做出