車窗系統(tǒng)控制及診斷通信方法研究.pdf

1、隨著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展,電控單元的安全性與可靠性備受關(guān)注。隨著電動(dòng)車窗的使用,針對(duì)車窗使用安全方面的車窗防夾控制方法得到了快速發(fā)展,同時(shí)在保證電控單元可靠性的診斷方面,基于CAN總線的故障診斷技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展。本文以車窗電控單元的控制與診斷通信方法為研究對(duì)象,提出基于H_∞濾波器和故障檢測方法的防夾控制算法;同時(shí)分析了診斷通信方法的層次結(jié)構(gòu)及功能,進(jìn)行了診斷通信軟件的開發(fā)、測試及應(yīng)用。首先,針對(duì)路面振動(dòng)、測量噪聲等外界擾動(dòng)對(duì)防

2、夾檢測結(jié)果產(chǎn)生影響的問題,提出了基于H_∞濾波器的防夾控制算法,利用H_∞范數(shù)的性能指標(biāo),使得狀態(tài)估計(jì)誤差對(duì)擾動(dòng)達(dá)到最佳的最佳抑制效果。選取狀態(tài)之一負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化率和設(shè)定的門限值相比較判斷是否有防夾事件發(fā)生。仿真及實(shí)際驗(yàn)證結(jié)果表明該方法能快速準(zhǔn)確檢測防夾事件,同時(shí)對(duì)路面振動(dòng)和測量噪聲有很好的抑制效果。其次,針對(duì)電壓波動(dòng)及外部擾動(dòng)的抑制問題,提出了基于故障檢測方法的防夾控制算法,該算法將外部防夾時(shí)刻的負(fù)載轉(zhuǎn)矩看作故障,構(gòu)建一個(gè)殘差信號(hào),正常

3、情況下殘差為恒定值,防夾事件發(fā)生時(shí),殘差會(huì)偏離恒定值。這樣通過檢測殘差信號(hào)是否偏離恒定值來判斷防夾事件的發(fā)生。仿真結(jié)果表明該方法能準(zhǔn)確檢測防夾事件,同時(shí)對(duì)電壓波動(dòng),路面振動(dòng),外部擾動(dòng)有很好的抑制效果。最后,分析了故障診斷通信軟件協(xié)議的層次結(jié)構(gòu),對(duì)應(yīng)用層的時(shí)間管理、錯(cuò)誤處理、服務(wù)調(diào)度管理進(jìn)行了分析設(shè)計(jì),最后根據(jù)軟件測試的基本理論完成了對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的結(jié)構(gòu)流程測試和應(yīng)用層的功能測試。測試結(jié)果表明診斷通信軟件完成了設(shè)計(jì)的功能,能夠按照協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)