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文檔簡介
1、平臺(tái)羅經(jīng)屬自主式導(dǎo)航設(shè)備,能夠隔離外界干擾,是艦船導(dǎo)航的重要手段。微機(jī)系統(tǒng)是平臺(tái)羅經(jīng)的控制中心,本文在分析了平臺(tái)羅經(jīng)工作原理和微機(jī)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,分別提出了基于FPGA和基于LabVIEW虛擬儀器的平臺(tái)羅經(jīng)微機(jī)故障檢測系統(tǒng)兩種設(shè)計(jì)方法。具體內(nèi)容如下:
1、分析了地球自轉(zhuǎn)對自由陀螺的影響,對陀螺主軸運(yùn)動(dòng)軌跡作了Matlab仿真,并分析了采用下擺式方法,變自由陀螺為陀螺羅經(jīng),通過Matlab仿真驗(yàn)證其可行性;同時(shí)在陀螺羅經(jīng)無
2、阻尼振蕩方程基礎(chǔ)上,分析了采用垂直阻尼方案使陀螺主軸迅速收斂的數(shù)學(xué)模型,并通過Matlab仿真驗(yàn)證其可行性。
2、針對某型力矩電機(jī)參數(shù),建立了力矩電機(jī)數(shù)學(xué)模型。在力矩電機(jī)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,建立了穩(wěn)定回路數(shù)學(xué)模型,分析了未校正穩(wěn)定回路穩(wěn)定性。在未校正網(wǎng)絡(luò)中加入超前校正和滯后校正,并建立了校正后網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用Matlab仿真校正前與校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖和單位階躍響應(yīng),分析其穩(wěn)定性。
3、介紹了某型平臺(tái)
3、羅經(jīng)微機(jī)系統(tǒng)組成、功能及各部分功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。分析了開發(fā)平臺(tái)羅經(jīng)微機(jī)故障檢測系統(tǒng)的必要性和可行性,針對基于PC-104總線標(biāo)準(zhǔn)的微機(jī)系統(tǒng)各部分功能和組成,建立了基于FPGA的某型平臺(tái)羅經(jīng)微機(jī)故障檢測系統(tǒng),F(xiàn)PGA的軟件開發(fā)應(yīng)用VHDL硬件描述語言,開發(fā)的FPGA片內(nèi)功能模塊包括:針對D/A轉(zhuǎn)換板測試,設(shè)計(jì)了A/D采樣控制;針對I/O板串行通信模塊測試,設(shè)計(jì)了UART控制器;針對I/O板并行通信模塊測試,設(shè)計(jì)了FIFO存儲(chǔ)器;針對A/
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