逐點(diǎn)比較法計(jì)算

1、第二節(jié)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)(數(shù)控基礎(chǔ)第三章插補(bǔ)計(jì)算原理、刀具半徑補(bǔ)償與速度控制)發(fā)布:200971919:24|作者:唐義|來(lái)源:本站|查看:6次|字號(hào):小中大逐點(diǎn)比較法的基本原理是被控對(duì)象在按要求的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走一步都要與規(guī)定的軌跡進(jìn)行比較，由此結(jié)果決定下一步移動(dòng)的方向。逐點(diǎn)比較法既可以作直線插補(bǔ)又可以作圓弧插補(bǔ)。這種算法的特點(diǎn)是，運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，而且輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便，因此在兩坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床中

2、應(yīng)用較為普遍。一、逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)1逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)原理在圖31所示平面第一象限內(nèi)有直線段以原點(diǎn)為起點(diǎn)，以為終點(diǎn)，直線方程為：改寫為：如果加工軌跡脫離直線，則軌跡點(diǎn)的、坐標(biāo)不滿足上述直線方程。在第一象限中，對(duì)位于直線上方的點(diǎn)，則有：對(duì)位于直線下方的點(diǎn)B，則有：因此可以取判別函數(shù)來(lái)判斷點(diǎn)與直線的相對(duì)位置，為當(dāng)加工點(diǎn)落在直線上時(shí)，；當(dāng)加工點(diǎn)落在直線上方時(shí)，；第一節(jié)拍——偏差判別判別刀具當(dāng)前位置相對(duì)于給定輪廓的偏離情況，以此決定刀具移動(dòng)

3、方向；第二節(jié)拍——進(jìn)給根據(jù)偏差判別結(jié)果，控制刀具相對(duì)于工件輪廓進(jìn)給一步，即向給定的輪廓靠攏，減少偏差；第三節(jié)拍——偏差計(jì)算由于刀具進(jìn)給已改變了位置，因此應(yīng)計(jì)算出刀具當(dāng)前位置的新偏差，為下一次判別作準(zhǔn)備；第四節(jié)拍——終點(diǎn)判別判別刀具是否已到達(dá)被加工輪廓線段的終點(diǎn)。若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)；若未到達(dá)終點(diǎn)，則繼續(xù)插補(bǔ)。如此不斷重復(fù)上述四個(gè)節(jié)拍就可以加工出所要求的輪廓。（2）直線插補(bǔ)的運(yùn)算程序流程圖逐點(diǎn)比較法第一象限直線插補(bǔ)軟件流程圖如圖33所