基于轉向阻力矩的汽車轉向特性研究.pdf

1、汽車的轉向系統(tǒng)是按照駕駛員的意愿來改變或恢復其行駛方向的一套機構，就四輪汽車而言，實現(xiàn)轉向的方法就是通過駕駛員作用在方向盤上力，該力通過轉向機構，使汽車的車輪相對于汽車縱軸線偏轉一定角度。汽車的轉向性能是汽車行駛中操縱穩(wěn)定性、安全性的重要指標，是汽車的核心技術之一。其中轉向系統(tǒng)類型的選擇和設計決定了汽車的轉向特性。而轉向系統(tǒng)的設計離不開原地轉向阻力矩的計算，本文采用理論和試驗相結合的方法，對汽車的轉向特性進行研究。通過假設輪胎載荷分布漸

2、變模型，進行汽車原地和行駛狀態(tài)下轉向阻力矩的計算，分析比較提出輪胎載荷分布漸變假設。為了驗證所假設模型，論文進行了三輛試驗汽車的轉向特性試驗，將實車配置參數(shù)帶入模型，最后進行試驗數(shù)據(jù)處理、分析和總結，得出輪胎載荷分布漸變假設是可信的。
　　本課題所研究的內(nèi)容是在重慶市科技攻關計劃資助項目(項目編號為：CSTC.2009AB6021)“電動助力轉向系統(tǒng)關鍵技術研究及產(chǎn)業(yè)化”的資助下，對轉向系統(tǒng)的基礎部分——轉向阻力矩計算和試驗。主要

3、研究內(nèi)容包括：
　　1、對現(xiàn)有汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展情況、汽車轉向系統(tǒng)的類型及其工作原理進行了介紹，分析了國內(nèi)外對轉向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀；總結現(xiàn)有原地轉向阻力矩的計算方式，分析影響原地轉向阻力矩的因素，總結了現(xiàn)有計算方式方法的局限性。
　　2、從汽車轉向時車輪接地受力入手，假設輪胎載荷模型，進行汽車原地轉向公式推導。利用MATLAB畫出多個不同點的圖形曲線，并和實際試驗數(shù)據(jù)進行相關性分析，提出輪胎載荷分布漸變假設。
　　3、對

4、汽車行駛過程中轉向阻力矩做比較。利用MATLAB畫出不同速度時的圖形曲線，并進行分析，初步驗證輪胎載荷漸變分布假設。
　　4、進行汽車原地轉向特性試驗。以三輛試驗車的機械轉向系統(tǒng)為研究對象，研究不同類型的汽車靜止狀態(tài)下在水泥路、公路、石子路等不同路面上，不同輪胎氣壓下的轉向特性，得出不同車在相同條件下和相同車在不同條件下的轉向特性。
　　5、將試驗車得到的試驗數(shù)據(jù)進行處理、分析和總結，并寫出試驗報告。驗證論文假設和試驗結論，