電動助力轉(zhuǎn)向電機波動力矩抑制方法的研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能、安全等優(yōu)點,而助力電機是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成部分,永磁同步電機具有低速大轉(zhuǎn)矩的特性,代表了未來助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。轉(zhuǎn)矩波動是限制電機性能的主要因素,研究永磁同步電機的控制及轉(zhuǎn)矩波動抑制具有十分積極的意義。本文主要研究永磁同步電機的數(shù)學(xué)建模、力矩波動抑制控制方法和硬件軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。
　　首先介紹了永磁同步電機的坐標變換及矢量控制方法,通過坐標變換可以實現(xiàn)電機模型參數(shù)間的解耦簡化電機模型;然后基于

2、旋轉(zhuǎn)坐標系建立永磁同步電機模型,分析了永磁同步電機轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原因及其特性;根據(jù)電機的電氣和機械方程建立永磁同步電機的狀態(tài)空間模型,為仿真分析建立了基礎(chǔ)。
　　永磁同步電機普遍存在轉(zhuǎn)矩波動,根據(jù)轉(zhuǎn)矩波動周期性的特點,提出了采用迭代學(xué)習(xí)的控制方法來抑制轉(zhuǎn)矩波動,給出了迭代學(xué)習(xí)控制的實現(xiàn)方法,論證了迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性條件。在matlab/simulink環(huán)境下搭建電機的數(shù)學(xué)模型和矢量控制仿真系統(tǒng),分別從轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制,轉(zhuǎn)矩控制