電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPowerSteeringSystem，簡(jiǎn)稱EPS)與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有能耗低、環(huán)保性能好、結(jié)構(gòu)緊湊，空間布置要求低、可靠性高、助力比軟件可調(diào)及路感好等特點(diǎn)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的主要發(fā)展方向。本文依托上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)項(xiàng)目“汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”，研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒控制策略。 控制策略的設(shè)計(jì)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心技術(shù)，控制策略的優(yōu)劣是影響電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素?；?/p>

2、經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)的控制器對(duì)模型不確定性和系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)較敏感，魯棒性差，且調(diào)試?yán)щy。本文針對(duì)經(jīng)典控制理論在控制策略設(shè)計(jì)中的不足，運(yùn)用H∞魯棒控制理論來(lái)設(shè)計(jì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，使得控制策略中關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計(jì)有據(jù)可依，彌補(bǔ)了經(jīng)典控制理論中控制參數(shù)試湊性和魯棒性差的不足，并能很好地協(xié)調(diào)各控制參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響，使得控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)易于實(shí)現(xiàn)，從而大大加快了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整車的匹配過(guò)程，豐富了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論和