非連續(xù)大氣偏振觀測精密控制系統(tǒng)設(shè)計

1、非連續(xù)大氣偏振觀測精密控制系統(tǒng)設(shè)計非連續(xù)大氣偏振觀測精密控制系統(tǒng)設(shè)計TP273文獻標(biāo)識碼：ANoncontinuousObservationofAtmosphericPolarizationPrecisionControlSystemDesignLIQibing1，WANGHong2(1.SichuanInstituteofArchitecturalTechnology，Deyang，Sichuan618000，China2.Sichu

2、anNmalUniversity，Chengdu，Sichuan618000，China)Abstract：IndertoobservethepolarizationpropertiesoftheneutralregionoftheatmospheretoobtaintheSTOKESparametersoftheatmosphericpolarization，ahighprecisionaccuratepositioningobser

3、vationcontrolsystemisdesignedftheatmosphericpolarizationobservationsystem.Thesystemusingpositiontypehighprecisionangleencoder，theimplementationoftheatmosphericobservingsystemlocationofhighprecisionmeasurement，observation

4、systemofazimuthelevationcontrolobjectbymeansoftransferfunctionmeasurement，usestheclassicalPIDcontrolstrategy，thepositionthevelocityofobservationsystemrealizesthedoubleclosedloopcontrolofhighprecision，validatedbysomeexper

5、iments，theresultsshowthat，theprecisioncontrolsystemrunningpositionservoaccuracyintherangeof0.002，canmeetthe的密閉外罩，對設(shè)備具有防水防腐防蝕作用。內(nèi)部觀測系統(tǒng)具有多光譜觀測覆蓋能力，分440nm，550nm，670nm三個檢測波段，覆蓋范圍400～700nm。觀測系統(tǒng)能夠在被觀測空間內(nèi)準(zhǔn)確與觀測區(qū)域重合，定位精度高于0.002。2

6、.2工作原理非連續(xù)大氣偏振觀測轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示?；竟ぷ鬟^程如下：當(dāng)觀測天空某位置時，由上位機發(fā)來方位、仰角和相機位置信息，本控制系統(tǒng)解析定位數(shù)據(jù)并進行相應(yīng)控制。用方位電機帶動仰角及相機系統(tǒng)(6)和仰角及相機支架做水平方位360度旋轉(zhuǎn)，定位到指定方位用仰角電機帶動仰角及相機系統(tǒng)(6)圍繞仰角電機(7)的軸芯做旋轉(zhuǎn)，即做仰角控制，定位到指定仰角，讓相應(yīng)偏振片3、4、5對準(zhǔn)外罩的孔位。當(dāng)偏振片與外罩的孔位對準(zhǔn)后，調(diào)整相機對準(zhǔn)相應(yīng)的偏