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文檔簡介
1、焊裝線作為汽車制造過程中的重要部分，其技術(shù)水平?jīng)Q定了汽車車身的整體質(zhì)量。本文在對(duì)焊裝線發(fā)展概況及特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研及分析的基礎(chǔ)上，對(duì)焊裝線的三個(gè)核心部分即水平輸送裝置、輸送裝置夾具以及焊接機(jī)器人進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)及仿真。
首先運(yùn)用CATIA軟件對(duì)水平輸送裝置進(jìn)行數(shù)字建模，滲透了自頂向下設(shè)計(jì)的思想，解決了現(xiàn)有設(shè)備因兩側(cè)重量不同，舉升過程不穩(wěn)定的缺陷。然后對(duì)輸送裝置夾具進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，將原有的一體式夾具更改為折疊式夾具。最后，本文對(duì)
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