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1、大型白車身機(jī)器人自動(dòng)化焊裝線的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及設(shè)備繁多，為了協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備與機(jī)器人，以及設(shè)備之間的動(dòng)作時(shí)序，保證焊裝線安全、可靠運(yùn)行，所需控制硬件系統(tǒng)和PLC程序十分龐大。為保證焊裝線控制硬件的可靠性和可維護(hù)性，本文使用基于工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)的分布式I/O控制方案和基于安全總線的安全回路設(shè)計(jì)方法，簡化了控制硬件系統(tǒng)，降低了成本，保證了可靠性。為提高編程的效率和控制程序的邏輯嚴(yán)密性，本文使用模塊化的編程思想，對焊裝線整線PLC程序進(jìn)行了系統(tǒng)的規(guī)
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