自動控制原理試題3答案與試題

1、自動控制原理模擬試題自動控制原理模擬試題3一、填空題（每空1分，共20分）1、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和。2、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)和與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=PR，其中P是指

2、，Z是指，R指。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為。st%?是。8、PI控制規(guī)律的時域表達式是。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是。9、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性12(1)(1)KsTsTs??為，相頻特性為。二、判斷選擇題(每題2分，共16分)1、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是；20()lim1()()ssssRseGsHs???C、增大系

3、統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。3、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程5(1)ss?為()。A、B、(1)0ss??(1)50ss???四、(16分)設負反饋系統(tǒng)如圖2，前向通道傳遞函數(shù)為，若10()(2)G

4、sss??采用測速負反饋，試畫出以為參變量的根軌跡(10分)，并討論()1sHsks??sk大小對系統(tǒng)性能的影響(6分)。sk五、已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0，試用奈奎(1)()()(1)ksGsHskTsTs?????斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。(16分)［第五題、第六題可任選其一］六、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖3所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(16分)圖2H(s)一G(s)R(s)C(s)圖4一(1)Kss?R(s)C(s