自動控制原理答案

1、第1頁共6頁西北民族大學電氣工程學院（部）期末考試自動控制原理試卷（E卷）專業(yè):課程代碼:學號:姓名:一、簡答題（每題一、簡答題（每題5分，共分，共1010分）分）1、開環(huán)控制和閉環(huán)控制有何區(qū)別與聯(lián)系？2、什么叫穩(wěn)態(tài)誤差？都和哪些因素有關？二、看圖回答問題（每小題二、看圖回答問題（每小題1010分，共分，共2020分）分）1、已知某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖3所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。decdB40?decdB40?d

2、ecdB20?2020?550134圖1?)(?LdBsrad題號題號一二三四五總分總分得分評卷人得分評卷人第3頁共6頁三、畫圖題（每小題三、畫圖題（每小題1010分，共分，共1010分）分）已知某單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試繪制閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡。)10)(5()(????sssKsG四、計算題（每小題四、計算題（每小題1515分，共分，共4545分）分）1、已知系統(tǒng)結構圖如圖3所示，試化簡該圖并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（要求畫出化簡步驟）。