電氣工程自動化,自動控制原理l試題及答案

1、一.填空(每空一份)1.控制系統(tǒng)從信號傳送的特點或結構形式來看，可分為和系統(tǒng)。2.閉環(huán)控制系統(tǒng)，對主反饋而言，只有按_____原理組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)自動控制。因為這種系統(tǒng)能使______越來越小，甚至被消除。3.工程上把控制性能的要求歸納為，和三個方面。4.利用Routh判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程的全部系數(shù)（不缺項）均為，且Routh表都是正數(shù)。5.二階系統(tǒng)，其阻尼系數(shù)等于1時，單位階躍響應是_______

2、__過程，若阻尼系數(shù)大于零小于1，單位階躍響應是________過程。6.減小或消除控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差.通常可以通過增大系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)或增加__________環(huán)節(jié)個數(shù)來達到，但往往又會使系統(tǒng)的______變差，甚至導致系統(tǒng)______。7.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明系統(tǒng)的型別為。8.閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的__________。9.適合應用傳遞函數(shù)表述的系統(tǒng)是__________。10.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相

3、同，則它們有相同的_________。11.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的________。12.在S平面右半部________和________稱為最小相位傳遞函數(shù)。13.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近原點，響應速度_____。14.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則系統(tǒng)的動態(tài)性能______。四、計算題（每題10分共40分）1、求下列函數(shù)的拉氏變換。（1）)sin1(3)(ttf??（2）attetf?)(（3）)43cos()(???ttf2

4、、分別列圖中各無源網(wǎng)絡的微分方程（設電容上的電壓為，電C)(tuc容上的電壓為，以此類推）。1C)(1tucR1R2Cuiuo(a)－uc(t)RRC1uiuo(b)C2－uc1(t)－uc2(t)CCR1uiuo(c)R2－uR1(t)－uc1(t)－uc2(t)3、已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：1011)2(50)()(2????ssssHsGa計算截止頻率。c?b確定對數(shù)幅頻漸進特性曲線的低頻漸進線的斜率。c繪制對數(shù)幅頻特性曲線。4、已