自動(dòng)控制原理考試試題庫資料

1、1期末復(fù)習(xí)題期末復(fù)習(xí)題概念題概念題一、填空題1、把輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。2、傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入和初始條件無關(guān)。3、最大超調(diào)量只決定于阻尼比，越小，最大超調(diào)量越小。??4、已知系統(tǒng)頻率特性為，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為151??jttx2sin)(?。11sin(210)101ttg??5、校正裝置的傳遞函數(shù)為，系數(shù)大于1，則該校正裝置為超前T

2、saTssGc???11)(a校正裝置。6、如果為函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足條件max?)(tfs?max2s???時(shí)，采樣函數(shù)能無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)函數(shù)。)(tf)(tf二、單選題1、閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為D。A.按輸入信號(hào)控制B.按擾動(dòng)信號(hào)控制C.按反饋信號(hào)控制D.按偏差信號(hào)控制2、某一系統(tǒng)在單位速度輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是D。A.B.C.D.1?TsK))((bsassds???)(as

3、sK?)(2assK?3、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)奈氏圖如圖所示，其開環(huán)右半S平面極點(diǎn)數(shù)P=0，系統(tǒng)型號(hào)，則系統(tǒng)A。1v?3則脈沖傳遞函數(shù)為(√)23132???zzz計(jì)算題計(jì)算題一、某閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖所示，其中，，??sssG11??210()(10)Gsss????2Hs?G1(s)G2(s)R(s)C(s)H(s)E(s)1、試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。2、試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解答：1、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為12