自動控制原理考試試題第三章習(xí)題及答案

1、26第三章第三章線性系統(tǒng)的時域分析與校正線性系統(tǒng)的時域分析與校正練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)tetk25.10125.0)(??試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。)(s?解?()().(.)sLkts???0012512532設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程Tctctrtrt?????()()()()?近似描述，其中，。試證系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)為1)(0????TTTTtd????????????????ln693.0tTr?22.T

2、TTts?????????)ln(3?解設(shè)單位階躍輸入ssR1)(?當(dāng)初始條件為0時有：11)()(???TsssRsC?11111)(?????????TsTssTsssC??CthtTTetT()()?????1?1)當(dāng)時ttd?htTTettd().?????051?12???TTetTd?TtTTd???????????ln2ln????????????????TTTtd?ln2ln28環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，兩種系統(tǒng)正常的

3、值為1。K（1）若，兩種系統(tǒng)從響應(yīng)開始達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2％各需多長時)(1)(ttr?0)(?tn間？（2）當(dāng)有階躍擾動時，求擾動對兩種系統(tǒng)的溫度的影響。1.0)(?tn解（1）對（a）系統(tǒng)：，時間常數(shù)1101110)(????ssKsGa10?T（a）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要10個單位時間；?632.0)(?Th對（a）系統(tǒng)：，時間常數(shù)11011010110010110100)(?????sssb10110?T（b）系

4、統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2%需要0.099個單位時間。?632.0)(?Th（2）對（a）系統(tǒng)：1)()()(??sNsCsGn時，該擾動影響將一直保持。1.0)(?tn對（b）系統(tǒng)：1011011011010011)()()(????????ssssNsCsn時，最終擾動影響為。1.0)(?tn001.010111.0??35一種測定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵磁電流不變，測出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動機(jī)從靜