考研資料-自動控制原理復(fù)習試題庫20套

1、第 1 頁 一、填空（每空 1 分，共 18 分） 1．自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有 、 、 、 共 4 種。 2．連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。 3．某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為： dtt dc ) ( +0.5

2、C(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ(s)= ；該系統(tǒng)超調(diào)σ%= ；調(diào)節(jié)時間 ts(Δ=2%)= 。 4．某單位反饋系統(tǒng) G(s)= ) 4 02 . 0 )( 2 1 . 0 () 5 ( 1002 ? ??s s ss ，則該系統(tǒng)是 階 型系統(tǒng)；其開環(huán)放大系數(shù) K= 。 5．已知自動控制系統(tǒng) L(ω)曲線為： 則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)=

3、 ； ωC= 。 6．相位滯后校正裝置又稱為 調(diào)節(jié)器，其校正作用是 。 7 ． 采 樣 器 的 作 用 是 ， 某 離 散 控 制 系 統(tǒng)) ( ) 1 () 1 ( ) ( 10 210TTe Z Ze Z G ??? ?? ? （ 單 位 反 饋 T=0.1 ） 當 輸 入 r(t)=t 時

4、. 該 系 統(tǒng) 穩(wěn) 態(tài) 誤 差為 。 二. 1.求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù). 求： ) () (S RS C （10 分） 2.求圖示系統(tǒng)輸出 C（Z）的表達式。 （4 分） 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB G6 G2 G3 G4 G5 G1 R(s) C(s) + - - - 第 3 頁 五.已知某系統(tǒng) L（ω）曲線， （12 分） （1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞